[发明专利]同步电机位置智能容错装置

说明书

本发明公开了同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，所述位置采集模块的一端设有差值判断模块，所述差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，所述差值判断的一端设有恒速位置增量，所述恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，所述递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。该种同步电机位置智能容错装置，结构简单，设计新颖，具有较高的速度观测位置效率。

技术领域

本发明涉及同步电机技术领域，具体为同步电机位置智能容错装置。

背景技术

目前，随着伺服电机的发展，在航空机载设备的领域及燃油系统领域，对智能化、自动化要求越来越高，因此对电机控制精度要求越来越高，从而增加对位置采集精度的要求，除了硬件支持外，需要软件进行位置容错处理，从而对电机进行实时高精度控制。

常规电机控制器对位置采集容易受到外界干扰，从而影响对电机控制精度，从而影响到航空机载设备飞行任务及燃油泵的控制任务。为此需做出改进，提出同步电机位置智能容错装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，所述位置采集模块的一端设有差值判断模块，所述差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，所述差值判断的一端设有恒速位置增量，所述恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，所述递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述获取当前位置模块的一端连接有当前位置是否异常模块，且所述位置由当前位置和位置增量构成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置采集一端连接有转速采集模块，所述转速采集模块的一端连接有求取位置增量模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述求取位置增量模块的一端与当前位置是否异常模块相连接，且所述当前位置是否异常模块连接有是否判断判断模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转速采集模块的一端设有获取目标转速模块，所述获取目标转速模块的一端连接有获取实际转速模块，所述获取实际转速模块连接有系统工况识别模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统工况识别模块分别连接有获取目标转速、减速工况和恒速工况模块。

本发明的有益效果是：位置采集一端连接有转速采集模块，转速采集模块的一端连接有求取位置增量模块，提高了电机转速控制精度，同时减少对硬件的依赖，节约空间及成本，转速采集模块的一端设有获取目标转速模块，获取目标转速模块的一端连接有获取实际转速模块，获取实际转速模块连接有系统工况识别模块，处理电机位置采集误差,转速估算位置,智能位置识别，从而提高控制精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明同步电机位置智能容错装置的位置观测器系统示意图；

图2是本发明同步电机位置智能容错装置的转速估算位置系统示意图；

图3是本发明同步电机位置智能容错装置的智能工况识别系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，位置采集模块的一端设有差值判断模块，差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，差值判断的一端设有恒速位置增量，恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。