[发明专利]一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法

权利要求书

1.一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法，其特征包含以下步骤：

S1：服务器端采集水下机器人姿态，环境，以及高清摄像头数据。默认情况下，收集摄像头所捕获得环境图像，包括障碍物以及人的图像。

S2：通过图像处理模块，将摄像头捕获的图像进行处理，同时将图像传回5G通信模块。

S3:5G通信模块将机器人的姿态，环境以及图像数据上传至服务器端，并由服务器端转发给远端的客户端。

S4:客户端在接受到实时的水下机器人的状态信息后，使用本地的图形处理模块对传回的图像进行处理分析，同时使用本地控制模块对水下机器人的自身的姿态以及所处的环境信息进行分析处理，最后将控制消息通过5G通信模块发回给服务器端。

S5:服务器端在接受到控制消息后，将消息转发给水下机器人，如此循环控制。

2.根据权利1中所述的一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法，特征包含步骤S2中的图像分析过程，图像经由服务端收集后，进行分析识别，检测出附近可能影响水下机器人运动的物体或人，并进行提示和预警。

3.根据权利1中所述的一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法，特征包含步骤S4中所描述的服务器端将处理后的水下机器人数据，包含自身姿态，环境信息，图像信息打包并通过5G通信模块发送给水下机器人控制客户端，客户端接收服务器端所发送的水下机器人数据，并使用本地控制算法对数据进行分析处理后，将控制信息返回给服务器端。随后服务器端根据客户端的控制消息对水下机器人实体进行控制的模式。

4.根据权利1中所述的一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法特征包括步骤S2中5G通信模块所使用的RG500U-CN模组，它可以自动适配5G NSA和SA双模网络，支持TDD和FDD两种模式，并支持双卡功能，其下行速率最高达到2.3Gbps。