[发明专利]基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统

权利要求书

1.一种基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，其特征在于：分为平直轨道段（A）、翻转轨道段（B）、爬坡轨道段（C）和转弯轨道段（D），四者均包括挂轨组件（1）和套筒支架（3）；

所述平直轨道段（A）的套筒支架（3）通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架（2）的外侧端，所述挂轨组件（1）的顶部通过紧固件固定在套筒支架（3）的外侧端底部，所述挂轨组件（1）构成的轨道为平直挂轨；

所述翻转轨道段（B）还包括翻转固定铰链（4）和翻转活动铰链（5），翻转固定铰链（4）的左侧端固定在翻转轨道段（B）的套筒支架（3）的右侧，套筒支架（3）通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架（2）的外侧端，翻转固定铰链（4）为顶部敞开的“U”形板，翻转固定铰链（4）上设置有弧形的翻转限位槽（4a），翻转活动铰链（5）的左侧端通过销轴（6）铰接在翻转固定铰链（4）上，翻转活动铰链（5）的左侧端配备有滑动销钉（7），滑动销钉（7）能在翻转限位槽（4a）内滑动实现水平位置向上翻转让位，所述挂轨组件（1）的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链（5）的外侧端底部，所述挂轨组件（1）构成的轨道为平直挂轨；

所述爬坡轨道段（C）的套筒支架（3）通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架（2）的外侧端，所述挂轨组件（1）的顶部通过紧固件固定在套筒支架（3）的外侧端底部，所述挂轨组件（1）构成的轨道为爬坡挂轨，该爬坡挂轨由依次相连的上直线段（a）、上曲线段（b）、中直线段（c）、下曲线段（d）、下直线段（e）组成，所述上直线段（a）与下直线段（e）上下平行错开设置；

所述转弯轨道段（D）的套筒支架（3）通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架（2）的外侧端，所述挂轨组件（1）的顶部通过紧固件固定在套筒支架（3）的外侧端底部，所述挂轨组件（1）构成的轨道为转弯挂轨，该转弯挂轨由依次相连的前直线段（f）、前曲线段（g）、中直线段（h）、后曲线段（i）、后直线段（j）组成，所述前直线段（f）与后直线段（j）左右平行错开设置；

所述套筒支架（3）内设置有橡胶隔振垫（8），所述橡胶隔振垫（8）竖直设置将套筒支架（3）分割成左右两个腔体；

所述翻转限位槽（4a）的弧度为90°，翻转活动铰链（5）能实现水平位置向上90°的翻转让位，所述翻转限位槽（4a）的末端设置有锁止槽（4b），使得翻转活动铰链（5）翻转到90°时，滑动销钉（7）落入锁止槽（4b）内进行自锁，需要向滑动销钉（7）施加向上的作用力，才能使滑动销钉（7）从锁止槽（4b）内退出实现解锁；

所述爬坡挂轨的上直线段（a）、上曲线段（b）、中直线段（c）、下曲线段（d）、下直线段（e）两两拼接位置的顶部设置有辅助连接板（9）和橡胶垫板（10），辅助连接板（9）、橡胶垫板（10）叠合后的两端通过紧固件分别固定在两个不同的拼接件上；两个拼接件的其中一个为曲线段，所述橡胶垫板（10）的底部被削成与曲线段端头顶面匹配的弧形面。

2.根据权利要求1所述的基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，其特征在于：所述挂轨组件（1）包括“工”字型挂轨（1a）、轨道卡口（1b）、橡胶垫片（1c），“工”字型挂轨（1a）的上端通过轨道卡口（1b）挂装在对应的安装件下方，且安装件与轨道卡口（1b）之间设置有所述橡胶垫片（1c），且安装件、橡胶垫片（1c）、轨道卡口（1b）通过紧固件由上向下依次锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，其特征在于：所述“工”字型挂轨（1a）采用薄壁H型钢或H型铝轨道。