[发明专利]一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置

权利要求书

1.一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，包括机架中心底座，其特征在于：所述机架中心底座上方的方形腔体四角部位依次设置有振动台五、振动台六、振动台七和振动台八，机架中心底座一侧壁上固定连接有机架侧底座一，机架中心底座与机架侧底座一相邻一侧壁上固定连接有机架侧底座二，机架中心底座与机架侧底座一相邻另一侧壁上固定连接有机架侧底座四，机架中心底座与机架侧底座一相对一侧壁上固定连接有机架侧底座三，机架侧底座一、机架侧底座二、机架侧底座三以及机架侧底座四均为方形结构，机架侧底座一与机架侧底座二相邻的直角位通过螺钉连接有角连接座一，机架侧底座二与机架侧底座三相邻的直角位通过螺钉连接有角连接座二，机架侧底座三与机架侧底座四相邻的直角位通过螺钉连接有角连接座三，机架侧底座四与机架侧底座一相邻的直角位通过螺钉连接有角连接座四。

2.根据权利要求1所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述机架侧底座一、机架侧底座二、机架侧底座三以及机架侧底座四底部两侧均通过螺钉安装有隔振装置，隔振装置为隔振空气弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述机架侧底座一上方一侧通过固定座固定安装有振动台四，机架侧底座一上位于振动台四一侧通过安装架固定安装有铰接组件四；机架侧底座二上方一侧通过固定座固定安装有振动台三，机架侧底座二上位于振动台三一侧通过安装架固定安装有铰接组件三；机架侧底座三上方一侧通过固定座固定安装有振动台二，机架侧底座三上位于振动台二一侧通过安装架固定安装有铰接组件二；机架侧底座四上方一侧通过固定座固定安装有振动台一，机架侧底座四上位于振动台一一侧通过安装架固定安装有铰接组件一。

4.根据权利要求3所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述铰接组件一的输出端连接有双球绞解耦装置八，振动台一输出端连接有双球绞解耦装置一；铰接组件二的输出端固定连接有双球绞解耦装置二，振动台二输出端连接有双球绞解耦装置三；铰接组件三的输出端连接有双球绞解耦装置四，振动台三输出端连接有双球绞解耦装置五；铰接组件四的输出端固定连接有双球绞解耦装置六，振动台四输出端连接有双球绞解耦装置七。

5.根据权利要求4所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述振动台五输出端连接有双球绞解耦装置九，振动台六输出端连接有双球绞解耦装置十，振动台七输出端连接有双球绞解耦装置十一，振动台八输出端连接有双球绞解耦装置十二。

6.根据权利要求5所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述双球绞解耦装置一、双球绞解耦装置二、双球绞解耦装置三、双球绞解耦装置四、双球绞解耦装置五、双球绞解耦装置六、双球绞解耦装置七、双球绞解耦装置八、双球绞解耦装置九、双球绞解耦装置十、双球绞解耦装置十一以及双球绞解耦装置十二之间均通过双液压球铰座固定有工作平台。

7.根据权利要求6所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述双液压球铰座包括球铰座本体、活动安装在球铰座本体内部的活动体一和活动安装在球铰座本体内部的活动体二。

8.根据权利要求3所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述铰接组件一、铰接组件二、铰接组件三以及铰接组件四均包括铰接组件驱动气囊、铰接组件轴承座、铰接组件导向轴承、铰接组件导向轴承盖、铰接组件导向轴和铰接组件连接法兰。

9.根据权利要求8所述的一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，其特征在于：所述铰接组件导向轴与铰接组件导向轴承滑动连接，铰接组件导向轴承与铰接组件轴承座通过铰接组件导向轴承盖固定安装，铰接组件连接法兰与铰接组件导向轴焊接固定。