[发明专利]车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法

权利要求书

1.车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、监控中心发起云会议调度指令，音视频服务器接收到会议指令后将指令下发到各个车载终端，各车载终端和音视频服务器建立通信连接，创建语音信道；

S2、音视频服务器建立数据缓冲池，音视频服务器接收监控中心及车载终端发送过来的音频数据，进行音频解码，解码后的PCM音频数据按序放入二维矩阵缓冲池；

S3、音频数据混音前初处理，首先进行衰减处理，根据音频样本值的取值范围，即采样上下限值，去除低信号样本，确定各路待混音车载音频数据叠加因子初值f_mix，将多路待混音车载音频数据分段叠加；

S4、当多路待混音车载音频数据分段叠加的叠加值超采样上下限值，叠加因子分别递减1，直到其叠加值在上下限值内，分段音频数据内的后续所有样本数据作同样处理，分段音频数据叠加完成后，将这k路音频的叠加因子分别递增1，进行声音增益，提高音强；

S5、将混音音频数据发送到云会议所有参与端。

2.根据权利要求1所述的车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：所述步骤S3中进行衰减处理公式如下：

其中，S_i为音频样本值，16bit采样，取值范围[-32768,32767]；Dt为低信号样本阈值，据实际效果选定Dt＝32。

3.根据权利要求1所述的车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：所述步骤S3中叠加公式如下：

其中，n表示某一路待混音音频分段数，i表示每音频分段数据中音频样本数，k表示用于混音的音频路数，SUM_ni为第n段第i个音频样本值累加和，S_kni表示第k路音频第n段第i个样本值，f_k表示第k路混音音频叠加因子，f_mix表示各路待混音车载音频叠加因子初值，此值为据应用场景设定的一个固定值。

4.根据权利要求3所述的车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：所述步骤S4中在n＝0首段音频数据开始混音叠加时f_k＝f_mix，k路待混音音频叠加值超采样上下限值，则这k路的叠加因子分别递减1，其运算公式为：

f_k-＝1(f_k＞1)；

直到其叠加值在上下限值内，分段音频数据内的后续样本数据作同样处理。分段音频数据叠加完成后，将这k路音频的叠加因子分别递增1，进行声音增益，提高音强，其运算公式为：

f_k+＝1(f_k＜f_mix)。

5.根据权利要求1所述的车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：所述步骤S5在数据发送之前，需要将音视频服务器混音时过滤掉自身音频数据，对于同一个云会议间的各终端和控制中心，在向某一端发送混音数据时，其发送的混音数据是排除自身音频数据进行的混音数据。

6.根据权利要求5所述的车载音视频监控系统实现多方通话的一种音频混音方法，其特征在于：所述步骤S5中，将待发送混音数据进行音频编码压缩，压缩格式和各路音频发送过来的音频编码格式一致，然后分别将混音音频数据发送到云会议所有参与端。