[发明专利]一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备

权利要求书

1.一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

皮带传送带（2），所述皮带传送带（2）位于机架（1）旁侧，皮带传送带（2）用于将杯具传送至套接装置（31）上套接胶套，再通过套接装置（31）移动至皮带传送带（2）上，移出生产线；

上料装置（7），所述上料装置（7）具有三个，上料装置（7）以机架（1）为中心等距环绕放置，上料装置（7）均包括翻转组件（8）、张开组件（23）和上料架（27），翻转组件（8）固定连接在机架（1）上，翻转组件（8）用于将杯具胶套翻转到机架（1）上方；张开组件（23）固定连接在翻转组件（8）上，张开组件（23）用于将胶套撑开便于杯具套接；上料架（27）放置于机架（1）旁侧，上料架（27）用于将胶套传输至翻转组件（8）处；

套接装置（31），所述套接装置（31）包括夹取组件（48）、位移组件（32）和识别组件（57），位移组件（32）位于机架（1）上方，位移组件（32）用于移动夹取组件（48）将杯具从皮带传送带（2）上移至机架（1）上，通过上料装置（7）套接胶套后，再由夹取组件（48）将杯具移至皮带传送带（2）上；夹取组件（48）固定连接在位移组件（32）上，夹取组件（48）用于将不同直径的杯具夹取和定位；识别组件（57）位于夹取组件（48）上，识别组件（57）用于识别杯具的外直径测量然后由上料装置（7）将与杯具相互匹配的胶套上料。

2.根据权利要求1所述的一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，所述皮带传送带（2）具有两个，皮带传送带（2）包括第一传送带（3）和第二传送带（4），第一传送带（3）和第二传送带（4）传输方向互相垂直，机架（1）位于第一皮带传和第二皮带传送带（2）送带之间，第一皮带传送带（2）和第二皮带传送带（2）一侧均设有一个传送带支架（5），传送带支架（5）上放置有一个红外传感器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，所述翻转组件（8）具有三个，以机架（1）为中心等距离固定连接与机架（1）上，翻转组件（8）包括第一气缸（9）、驱动轴（10）、固定架（11）、翻转架（12）、两个滑块一（13）、两个滑块二（14）、两根第一曲杆（15）和两根第二曲杆（16），所述固定架（11）和第一气缸（9）均固定连接于机架（1）上，固定架（11）上设有滑块一（13）和连接孔一（17），第一气缸（9）的输出轴与驱动轴（10）固定连接，滑块一（13）位于驱动轴（10）两端，滑块一（13）与固定架（11）滑动连接，翻转架（12）上设有滑块二（14）和连接孔二（18），滑块二（14）与翻转架（12），所有第一曲杆（15）一端均轴接于连接孔二（18），另一端均轴接于固定架（11）滑块一（13），所有第二曲杆（16）一端均轴接于连接孔一（17），另一端均轴接于翻转架（12）架滑块二（14），第一曲杆（15）和第二曲杆（16）中部相互轴接，翻转架（12）之间设有一块连接板（19），张开组件（23）固定连接于连接板（19）上。

4.根据权利要求3所述的一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，所述固定架（11）上设有限位槽一（20），滑块一（13）上设有与限位槽一（20）相匹配导轨（22），的翻转架（12）上设有限位槽二（21），滑块二（14）上设有与限位槽一（20）相匹配导轨（22）。

5.根据权利要求3所述的一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，所述张开组件（23）与翻转组件（8）数量相同且一一对应，张开组件（23）包括三爪气缸（24）和三个气爪头（26），三爪气缸（24）固定连接于翻转组件（8）上，三个气爪头（26）均固定连接于三瓜气缸顶部夹爪（25）上，三个气爪头（26）内侧均设有海绵套。

6.根据权利要求1所述的一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，其特征在于，所述上料架（27）与翻转组件（8）数量相同且一一对应，上料架（27）位于翻转组件（8）下方，上料架（27）为板式传送带（28），上料架（27）两侧设有导料架（29），上料架（27）传输末端设有挡板（30）。