[发明专利]一种畜牧养殖污水的自动处理系统

权利要求书

1.一种畜牧养殖污水的自动处理系统，其特征在于，所述畜牧养殖污水的自动处理系统包括：

设备畜牧舍；

所述畜牧舍的下方有集污槽，所述集污槽设有刮板，所述刮板与集污槽滑动连接，所述刮板的顶部设有支撑杆，畜牧舍的上侧设置有牵引支架，所述牵引支架上沿畜牧舍的宽度方向设有牵引杆，所述支撑杆与牵引杆固定连接，所述畜牧舍上设有用于带动牵引杆沿着集污槽的长度方向滑动的牵引装置；

所述畜牧舍的前侧设置有污水槽，所述污水槽镶嵌在畜牧舍前侧的地面上，所述集污槽与污水槽接邻；污水槽的前侧的设有粪便收集箱，所述粪便收集箱的下侧设有支撑架，所述粪便收集箱的底部设有若干个排水孔，所述排水孔的下侧设有回流槽，所述回流槽倾斜布置，所述回流槽的一端插入污水槽中，所述粪便收集箱的上侧设有液位检测装置、报警器，所述污水槽和粪便收集箱上端均设置有病毒消杀模块，所述污水槽与污水处理装置相连；

其中，通过所述液位检测装置实时检测粪便收集箱内的液面位置，并通过报警器对异常液面信号进行预警通知，包括：

通过所述液位检测装置内搭载的发射器向所述收集箱表面发射测量信号；

通过所述液位检测装置内搭载的接收器接收来自所述测量信号的反射作为回波信号；

通过傅里叶变换所述回波信号确定信号频谱，并通过低通过滤当在特定区域内没有出现表面反射时接收的测量信号而形成补偿信号CS_n(t)；根据下式将所述补偿信号CS_n(t)与在前的补偿信号CS_n-1(t)组合而形成更新的补偿信号CS_n^＊(t)：

CS_n^＊(t)＝aCS_n(t)+(1-a)CS_n-1(t)；

其中，a是0～1之间的权重因子；

基于所述回波信号确定所述收集箱的填充液位的处理电路；其中，所述处理电路搭载于所述液位检测装置内部；

通过所述处理电路确定所述收集箱的填充液位，并将所述填充液位与至少一个预设的阈值进行比较并根据所述阈值产生预警信号。

2.如权利要求1所述的畜牧养殖污水的自动处理系统，其特征在于，所述畜牧养殖污水的自动处理系统，还包括：

倾斜设置于集污槽与粪便收集箱之间的输送带，所述输送带的一端插入污水槽，位于集污槽的下侧，另一端位于粪便收集箱的上侧；

控制器，所述牵引装置、液位传感器、报警器、输送带以及污水处理装置均与控制器电连接，通过控制器协调控制所述畜牧养殖污水的自动处理系统各结构的正常运行，包括：

通过控制器的误差计算单元根据被控制量和输出反馈量计算误差，通过误差变化率计算单元根据误差值计算误差变化率；

通过模糊控制单元接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变量；

通过PID控制单元在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。

3.如权利要求1所述的畜牧养殖污水的自动处理系统，其特征在于，所述病毒消杀模块包括紫外线消毒单元、臭氧杀菌单元和消毒液添加单元；

所述紫外线消毒单元设置有多个紫外线灯管，所述紫外线灯管固定在污水槽上端和粪便收集箱上端；

所述臭氧杀菌单元设置有臭氧输入管路，所述臭氧输入管路与污水槽和粪便收集箱连通；

所述消毒液添加单元设置有消毒液注入管路和消毒液喷洒头，所述消毒注入管路与消毒液喷洒头连通，所述消毒液喷洒头设置于污水槽上端和粪便收集箱上端。

4.如权利要求1所述的畜牧养殖污水的自动处理系统，其特征在于，所述牵引装置设有电机，所述电机固定安装在畜牧舍上；所述牵引支架的两端均设有滑块，所述牵引支架上设有与滑块相适应的滑槽。

5.如权利要求1所述的畜牧养殖污水的自动处理系统，其特征在于，所述粪便收集箱远离畜牧舍的一侧、粪便收集箱的顶部均设有开口，所述粪便收集箱上远离畜牧舍的一侧设有挡板，用于清理收集箱。