[发明专利]一种汽车车门BPR胶喷涂工艺

说明书

本发明提供一种汽车车门BPR胶喷涂工艺，包括以下步骤：S10、对汽车车门待喷涂的一面进行预处理，使其表面清洁、无油污；S20、将经过步骤S10预处理后的汽车车门置于喷涂生产线上，将需要涂胶的一面朝上，并始终处于干净空气环境中；S30、将汽车车门输送至喷涂工位处，喷涂机器人依次在汽车车门上待涂胶的表面上沿涂胶路径进行喷涂；S40、将涂胶完毕的汽车车门输送至烘干装置内进行干燥固化。可以解决低温时车门外板在BPR胶部位出现凹凸印痕的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车车门BPR胶喷涂工艺。

背景技术

随着汽车制造水平的提升，人们越来越追求车身的使用性能及整车舒适性。基于此，焊装车间的车门白车身在焊接过程中就在局部区域进行必要的BPR喷涂。现有的汽车车门喷涂BPR胶的目的是为了防止车身外板强度不足，板件弯曲，产生噪音等问题。在喷涂的启停阶段，BPR胶的厚度会不一致，导致在低温时由于受力不均造成车门外板在涂胶位置出现凹凸印痕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车门BPR胶喷涂工艺，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车车门BPR胶喷涂工艺，包括以下步骤：

S10、对汽车车门待喷涂的一面进行预处理，使其表面清洁、无油污；

S20、将经过步骤S10预处理后的汽车车门置于喷涂生产线上，将需要涂胶的一面朝上，并始终处于干净空气环境中；

S30、将汽车车门输送至喷涂工位处，喷涂机器人依次在汽车车门上待涂胶的表面上沿涂胶路径进行喷涂；

S40、将涂胶完毕的汽车车门输送至烘干装置内进行干燥固化。

作为本发明的一种改进，在步骤S30中，喷涂机器人在对汽车车门喷涂时，在起始阶段打胶厚度为410u-420u，其它各处位置打胶厚度为990u-1000u。

作为本发明的一种改进，在步骤S10中，对汽车车门的预处理包括磷化预处理和等离子预处理。

作为本发明的一种改进，在步骤S30中，在对汽车车门进行喷涂前还需要对喷涂机器人进行坐标标定，所述坐标标定包括相机标定和激光器标定。

作为本发明的一种改进，相机标定包括以下步骤：

S31、建立世界坐标系、相机坐标系、成像平面坐标系、图像坐标系；

图像坐标系UOV为二维图像上的直角坐标系，以像素为单位，坐标系原点设定在图像的左上角；

成像平面坐标系XO₁Y设定在相机CCD感光面上，以物理长度mm为单位，坐标系原点设定在图像的中心；

相机坐标系O_C-X_CY_CZ_C建立在相机上，坐标系原点与投影光心重合，Z_C轴与成像透镜光轴重合，X_C与Y_C轴分别与成像平面坐标系的X轴与Y轴平行，成像平面坐标系的原点O₁与O_C之间的距离为相机的焦距f；

相机坐标系下的P点(X_C，Y_C，Z_C)与成像平面坐标系的P₁点之间的变换关系如公式(1)所示：

S32、在同一个世界坐标系下进行实时采图，选取其中一个作为参考位姿的标定板，开始标定；