[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统

权利要求书

1.一种装置，包括：

至少一个计算机处理器；

至少一个雷达传感器，包括：

至少一个雷达发射元件，所述至少一个雷达发射元件被配置为提供雷达场；和

至少一个雷达接收元件，所述至少一个雷达接收元件被配置为接收由所述雷达场从所述雷达场内的对象反射所导致的雷达反射信号；

多个传感器，所述传感器中的每个包括不同类型的传感器，所述不同类型的传感器被配置为感测所述装置的相应环境变化；和

存储有指令的至少一个计算机可读存储介质，所述指令响应于被所述计算机处理器的执行而使所述装置用于：

经由所述雷达发射元件提供雷达场；

经由所述雷达接收元件接收由所述雷达场从所述雷达场内的对象反射所导致的反射信号；

基于所接收的反射信号，确定下述中的至少一个：所述对象的雷达检测特征、雷达反射特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征；

基于所确定的所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征是第一类型的所确定的所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征，选择所述传感器中的第一传感器来提供补充传感器数据；或者

基于所确定的所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征是第二类型的所确定的所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征，选择所述传感器中的第二传感器来提供所述补充传感器数据；

从所述第一传感器或所述第二传感器接收所述补充传感器数据；

利用所述补充传感器数据来扩充所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征，以增强所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征；和

向基于传感器的应用提供所述对象的增强的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征，以有效地改进所述基于传感器的应用的性能。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述指令进一步使所述装置用于基于所述反射信号来确定对象数目、总反射能量、移动能量、一维速度、一维速度色散、三维空间坐标或一维空间色散的指示；和

选择所述第一传感器或所述第二传感器是进一步基于所述指示。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中：

所述指令还使所述装置用于对所述反射信号执行距离-多普勒变换、距离像变换、微多普勒变换、I/Q变换或频谱图变换；和

所述确定是进一步基于所执行的变换。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述基于传感器的应用包括接近度检测、用户检测、用户跟踪、活动检测、面部辨识、呼吸检测或运动标志识别。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述传感器包括下述中的两个或更多个：加速度计、陀螺仪、霍尔效应传感器、磁力计、温度传感器、麦克风、电容式传感器、接近度传感器、氛围光传感器、红绿蓝(RGB)图像传感器、红外传感器或深度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，利用所述补充传感器数据来扩充所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征通过下述方式有效地增强所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征：

增加所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征的位置准确度；

减轻归因于所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征的误报检测；

增加所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征的空间分辨率；

增加所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征的表面分辨率；或者

改进所述对象的雷达检测特征、雷达运动特征、雷达位置特征或雷达形状特征的分类精度。