[发明专利]一种多部位收缩便携式的无人机结构

说明书

本发明公开了一种多部位收缩便携式的无人机结构，涉及无人机结构领域，针对现有的无人机结构体积大，不方便携带，以及螺旋桨和支撑腿外沿的设置，容易在携带时对二者造成碰撞损坏的问题，现提出如下方案，其包括无人机体、腔体、滑槽、转轴、第一齿轮、螺杆、第二齿轮、螺旋桨组，每个所述滑槽的上内壁均固定连接有滑杆组，各个所述滑杆组的下端内侧固定连接有螺纹环，且螺纹环内螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁阵列固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒内滑动套设有支撑腿，所述无人机体外侧面上端固定套装有限位环，每个所述滑槽内均滑动设置有限位板。本装置具有可以灵活的进行多部位收缩使用，方便携带，且对重要部件的保护性增加的特点。

技术领域

本发明涉及无人机结构领域，尤其涉及一种多部位收缩便携式的无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是现有的无人机其的螺旋桨以及支撑腿一般都是向机体外侧伸展的设置，这样造成无人机结构不够简洁，体积拓展较大，不方便携带，同时延伸拓展的部分还易造成刮蹭，且由于螺旋桨以及支撑腿向外侧的延伸使得在具体的携带过程中，及其容易对螺旋桨以及支撑腿造成磕碰，使得螺旋桨以及支撑腿的损坏，这样将会直接影响无人机的起降，使得其无法正常使用，而且过大的体积还不方便进行携带。因此提出一种多部位收缩便携式的无人机结构。

发明内容

本发明提出的一种多部位收缩便携式的无人机结构，解决了现有的无人机结构体积大，不方便携带，以及螺旋桨和支撑腿外沿的设置，容易在携带时对二者造成碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多部位收缩便携式的无人机结构，包括无人机体、腔体、滑槽、螺旋桨组，无人机体的上端面转动套设有转轴，且转轴的下端延伸在腔体内并固定套装有第一齿轮，腔体的上内壁阵列转动连接有螺杆，螺杆的上端固定套装有第二齿轮，且下端延伸在滑槽内，每个所述滑槽的上内壁均固定连接有滑杆组，各个所述滑杆组的下端内侧固定连接有螺纹环，且螺纹环内螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁阵列固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒内滑动套设有支撑腿，所述无人机体外侧面上端固定套装有限位环，每个所述滑槽内均滑动设置有限位板。

优选的，所述无人机体的外侧面阵列通过销轴转动安装有螺旋桨组，所述转轴的下端穿过无人机体的上端面延伸在腔体内，并与腔体的下内壁之间通过轴承转动连接。

优选的，所述螺杆的上下两端均通过轴承分别与腔体的上内壁以及滑杆组之间转动连接，所述螺杆在腔体内的表面固定套装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述限位环设置在各个阵列设置的螺旋桨组的上方与其互相限位，且各个螺旋桨组互相远离的一侧均固定连接有卡位块。

优选的，滑动设置在所述滑槽内的限位板螺纹套设在各自滑槽内的螺杆表面以及滑动套设在滑杆组的表面。

优选的，所述限位板设置在螺旋桨组的下方与其互相限位，每个所述限位板的外沿均设置有突起，所述卡位块与各自一侧的限位板的外沿互相配合卡位。

优选的，所述螺纹筒的外侧面螺纹套设在螺纹环的内壁，所述支撑腿的上端滑动设置在限位滑筒内，且下端延伸在限位滑筒的下方。

优选的，所述支撑腿的上端与限位滑筒的上内壁之间固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：