[发明专利]一种智能充电桩

权利要求书

1.一种智能充电桩，用于电动汽车充电，其特征在于，包括：移动座体、机械臂、卡位装置、充电模块、充电枪头、控制器和车辆数据管理系统，所述机械臂与所述卡位装置固定安装于所述移动座体上，所述充电枪头固定安装于所述机械臂的端部，所述充电枪头与所述充电模块之间通过线缆连接；所述卡位装置用于与所述电动汽车车身接触卡接，用于确定所述移动座体与车辆之间的位置坐标；所述控制器与所述机械臂建立控制连接；所述控制器用于控制所述机械臂进行升降、转动、伸缩，将所述充电枪头插入所述电动汽车的充电口中。

2.根据权利要求1所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述车辆数据管理系统中预先储存电动汽车的档案信息，所述信息包括电动汽车的型号，以及该型号车辆的充电口位于车体上的三维空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述卡位装置包括卡持机构，所述卡持机构与所述电动汽车的车轮或者车身卡接，以定位汽车与充电桩的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述卡持机构包括两个相对而设的夹持部，所述夹持部的一端为自由端，另一端铰接有一连杆，所述连杆另一端旋转固定于一活动座上，所述活动座另一端连接一驱动杆；两个所述夹持部的中部通过旋转连接安装于一安装座上。

5.根据权利要求3所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述卡位装置包括安装板和两个相对而设的卡持机构，所述卡持机构分别安装于所述安装板的两侧；所述卡持机构包括卡持杆、第一连杆、第二连杆和齿轮，所述卡持杆的中部与一端部，分别与所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别通过旋转轴安装于所述安装板上，并且所述齿轮与所述第一连杆的旋转轴同轴而设，且与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴的端部设置有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述机械臂为关节臂、仿生蛇形臂。

7.根据权利要求6所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述机械臂包括第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂和第四动力臂；所述第一动力臂一端为旋转体套设于所述支撑杆端部，所述第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂和第四动力臂依次正交连接，所述充电枪头固定设置于所述第四动力臂的末端。

8.根据权利要求1所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述充电模块固定设置于所述移动座体上或分离设置，通过电缆将其与所述充电枪头连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能充电桩，其特征在于：所述车辆数据管理系统通过安装于充电车位的车牌识别系统识别充电车辆，所述机械臂连动充电枪头匹配与该车辆型号特定的空间位移参数。