[发明专利]打包预压控制方法、装置、设备、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202110883331.4 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113525814A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 徐致民;郭进亚;黄兴兵;陈俊;谢作阳;杨乾桥 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65B57/08 | 分类号: | B65B57/08;B65B51/08;B65B13/20 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张晓梅 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打包 预压 控制 方法 装置 设备 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种打包预压控制方法,其特征在于,所述方法包括:
控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送;
获取所述待处理包装箱的预压高度参数;
根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置,以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压;
控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送,包括:
控制传送装置进行传送,以使所述传送装置带动待处理包装箱运动;
获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号;
根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置;
当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置,则控制所述传送装置停止传送,以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述待处理包装箱的预压高度参数,包括:
扫描所述待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息;
根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息;
从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息之后,包括:
将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较;
若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同,则向管理终端发送确认信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息之后,包括:
在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时,向管理终端发送处理信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置包括:
控制电机带动所述压板运动至所述预压高度参数对应的初始位置;
控制电机带动所述压板从所述初始位置调整至所述预压高度参数对应的目标位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包之后,所述方法还包括:
判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格,若是,则控制所述传送装置开始传送,以使所述传送装置带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。
8.一种打包预压控制装置,其特征在于,所述装置包括:
传送控制模块,用于控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送;
预压高度参数获取模块,用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数;
预压模块,用于根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置,以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压;
打包模块,用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。
9.一种打包预压控制设备,其特征在于,所述打包预压控制设备包括:
传送装置,其用于带动待处理包装箱运动;
压板,其用于对所述待处理包装箱进行预压;
打包装置,其用于对所述待处理包装箱进行打包;
主控装置,其与所述传送装置、所述压板以及所述打包装置分别连接,以用于控制所述控制传送装置将所述待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送;还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数;还用于根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置,以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压;还用于控制所述打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。
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