[发明专利]镜片组件、摄像装置及无人车

说明书

本公开涉及一种镜片组件、摄像装置及无人车，该镜片组件可用于到自动驾驶领域的车辆上，该镜片组件包括镜片总成、基座、擦拭件及驱动总成，镜片总成包括镜片，基座上设置有用于透光用的开放区域，擦拭件用于擦拭镜片，擦拭件位于基座上开放区域之外的其他部分，驱动总成用于驱动镜片总成在基座上活动，以使擦拭件能够在镜片的活动过程中，对镜片进行擦拭，并使镜片覆盖住开放区域。通过擦拭件直接擦拭镜片，有利于保证对镜片的清洁效果。通过将擦拭件的位置固定，而将镜片设置为活动件，在镜片的活动过程中利用擦拭件对镜片进行清洁，在擦拭件对镜片清洁的时候不会影响到光学传感器的正常工作，允许在车辆无人驾驶时进行镜片的清洁。

技术领域

本公开涉及无人车零部件技术领域，具体地，涉及一种镜片组件、摄像装置及无人车。

背景技术

无人驾驶需要用到多种多个摄像头，无人车在驾驶环境中，会受到风吹日晒，环境中的脏污(雨、雪、尘埃、树胶等)会附着在摄像头的镜片外侧，影响无人驾驶的视觉，从而影响到自动驾驶的性能和安全性。所以摄像头的清洁成为了各家自动驾驶公司、车企正在解决的问题。

针对这一问题，相关技术中清洁方法主要有两种：方法一、通过向镜片喷射玻璃水，然后通过喷气的方法将水渍吹飞或吹干；方法二、设置类似乘用车的雨刮，利用雨刮直接对镜片表面进行擦拭。

然而，方法一适合将表面浮灰或易溶于水的污渍清理干净，当遇到虫胶、大雨、大雪就很难清理干净。方法二虽然较方法一清洁得更为干净，但是由于雨刮运动会影响摄像头的识别工作，所以不能够在车辆自动驾驶过程中启动，不适用于无人驾驶车辆。

发明内容

本公开的目的是提供一种镜片组件、摄像装置及无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的上述技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种镜片组件，包括：

镜片总成，包括镜片；

基座，所述基座上设置有用于透光用的开放区域；

擦拭件，用于擦拭所述镜片，所述擦拭件位于所述基座上所述开放区域之外的其他部分；

驱动总成，用于驱动所述镜片总成在所述基座上活动，以使所述擦拭件能够在所述镜片的活动过程中，对所述镜片进行擦拭；

其中，在所述擦拭件对所述镜片进行擦拭的过程中，所述镜片覆盖住所述开放区域。

可选地，所述擦拭件包括在X方向上间隔布置的第一擦拭件和第二擦拭件，所述开放区域在所述X方向上位于所述第一擦拭件和所述第二擦拭件之间，所述镜片总成构造为在所述驱动总成的驱动下能够在所述X方向上往复移动。

可选地，所述镜片总成包括外框和嵌设于所述外框内的所述镜片，所述基座和所述外框中的一者上设置有在所述X方向延伸的导槽，所述基座和所述外框中的另一者上设置有用于与所述导槽滑动配合的导轨。

可选地，所述驱动总成包括电机和摇臂，所述电机的转轴沿Y方向布置；所述摇臂的一端设置有套筒，所述套筒套设固定在所述转轴上，所述摇臂的另一端设置有滑块；所述外框上设置有沿Z方向延伸的滑槽，所述滑块活动配合在所述滑槽内，以在所述摇臂随所述转轴转动时，所述滑块能够带动所述镜片总成在所述X方向上往复移动。

可选地，所述基座上设置有喷嘴组，所述喷嘴组用于向所述镜片喷射清洁液，所述喷嘴组包括第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，在所述 X方向上，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴位于所述第一擦拭件的相对两侧，所述第三喷嘴和所述第四喷嘴位于所述第二擦拭件的相对两侧，并且，所述第一喷嘴、所述第二喷嘴、所述第三喷嘴及所述第四喷嘴依次布置。