[发明专利]远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该远程驾驶的控制方法包括：从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。本申请实施例的技术方案可以根据车辆端的网络状态信息灵活地选择车辆端的远程驾驶模式，有效提高了远程驾驶的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

远程驾驶是利用移动通信远距离实现对车辆进行操控的技术，是解决在危险恶劣环境(比如抗震救灾、有毒环境、危险隧道、灭火救援、悬崖开路、爆炸现场清理等)中进行作业的重要手段，随着5G网络的发展，为这种低延时的驾驶方式提供了有力的支撑。

在相关技术中，远程驾驶的基本原理是通过网络在下行方向把驾驶指令传输到车端，而传递驾驶指令的前提时需要通过网络在上行方向把车端的状态参数和视觉信息传输到远程驾驶端。同时，远程驾驶也包括多个驾驶模式，比如人工远程驾驶模式(HumanRemote Control，简称HRC)和机器驾驶模式(Machine Remote Control，简称MRC)等，但是目前针对远程驾驶模式的转换问题尚未有完整的解决方案。

发明内容

本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以根据车辆端的网络状态信息灵活地选择车辆端的远程驾驶模式，有效提高了远程驾驶的安全性和可靠性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种远程驾驶的控制方法，包括：从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种远程驾驶的控制方法，包括：与车辆端对应的应用功能实体建立通信连接；向所述应用功能实体发送所述车辆端所对应的网络状态信息，所述网络状态信息用于使所述应用功能实体从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，以控制所述车辆端将当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种远程驾驶的控制装置，包括：获取单元，配置为从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；选择单元，配置为根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；处理单元，配置为若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：订阅所述核心网网元提供的能力开放服务；接收所述核心网网元基于订阅的所述能力开放服务所推送的所述网络状态信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：在需要获取所述车辆端所对应的网络状态信息时，向所述核心网网元发送针对所述车辆端的信息获取请求；接收所述核心网网元针对所述信息获取请求反馈的响应消息，从所述响应消息中获取所述网络状态信息。