[发明专利]用于射钉弹装药的智能工作系统和工作方法

权利要求书

1.一种用于射钉弹装药的智能工作系统，其特征在于：包括用于装击发药的旋药生产线和用于装发射药的压装生产线，所述旋药生产线包括用于放置容药腔朝上的射钉弹的旋药孔板（1）、旋药上料输送线（2）、旋药输送线（3）、用于将击发药引入到射钉弹内的引药机（4）和用于使击发药旋药的旋药机（5），所述旋药上料输送线（2）的末端设置在旋药输送线（3）的初始端，所述引药机（4）和旋药机（5）沿着旋药输送线（3）的输送方向依次设置，且引药机（4）和旋药机（5）分别位于旋药输送线（3）的外侧，所述旋药孔板（1）能随着旋药上料输送线（2）移动到旋药输送线（3）上，所述旋药生产线通过旋药控制系统控制；

所述压装生产线包括用于放置带击发药且弹壳向上的射钉弹的压装板（6）、压装上料输送线（7）、用于带动压装板（6）移动的压装输送线（8）、用于将发射药装入到射钉弹内的装药机（9）、用于将射钉弹内发射药压实的压药机（10）、用于在射钉弹弹口处形成花纹的压花机（11）、用于将射钉弹弹口收拢的收口机（12）、用于射钉弹弹口整形的整形机（13）和用于将射钉弹弹口密封的点胶机（14），所述压装上料输送线（7）的末端设置在压装输送线（8）的初始端，所述压装输送线（8）依次穿过装药机（9）、压药机（10）、压花机（11）、收口机（12）、整形机（13）和点胶机（14），所述压装板（6）能随着压装上料输送线（7）移动到压装输送线（8），所述压装生产线通过压装控制系统控制；

所述旋药生产线的初始端设置有旋药排序装置（15），所述旋药排序装置（15）用于将射钉弹有序的装到旋药孔板内且容药腔朝上，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机（16），在所述烘干机（16）与压装生产线之间设置有压装排序装置（17），所述压装排序装置（17）用于将带击发药的射钉弹有序地装到压装板（6）内且容药腔朝上，在所述压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置（18），在所述自动卸弹装置（18）与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置（19）；在旋药生产线的末端设置有用于将旋药孔板（1）回收至旋药排序装置（15）的旋药回收线，在自动卸弹装置（18）后设置有用于将压装板（6）回收至压装排序装置（17）的压装板回收线（20）；

所述压装板（6）包括压装孔板（6a）和压装底板（6b），所述压装板回收线（20）包括并排设置的孔板回收线（20a）和底板回收线（20b），且所述压装孔板（6a）和压装底板（6b）在压装排序装置（17）的输出端合并，所述压装排序装置（17）包括摇板装置和合板装置，所述摇板装置用于与压装孔板（6a）配合将带击发药的射钉弹有序地装入到压装孔板（6a）内且容药腔朝上，所述合板装置用于将压装底板（6b）装到带射钉弹的压装孔板（6a）下方形成压装板（6）；

所述摇板装置包括摇板（25）、第一推入机构（26）、排序机构（27）、第二推入机构（28）、第一翻转机构（29）、摇板回收线（30）、第三推入机构（31）和第二翻转机构（32），所述第一推入机构（26）设置在排序机构（27）的左侧，所述第一推入机构（26）用于将摇板（25）推入到排序机构（27）内进行排序且将排序完成后的摇板（25）推入到第二推入机构（28），所述第二推入机构（28）设置排序机构（27）的右侧，在所述第二推入机构（28）的前侧设置有第一翻转机构（29），在所述第二推入机构（28）上设置有用于将压装孔板（6a）抓取到摇板（25）上的第一抓取机构（33），所述第二推入机构（28）用于将带有压装孔板（6a）的摇板（25）推入到第一翻转机构（29）内并将翻转后的摇板（25）继续推出第一翻转机构（29），在所述第一翻转机构（29）的左侧设置有摇板回收线（30），在所述第一翻转机构（29）上设置有用于将摇板（25）抓取到摇板回收线（30）上的第二抓取机构（34），在所述摇板回收线（30）的末端设置有用于将摇板（25）推入到第二翻转机构（32）的第三推入机构（31），在所述第三推入机构（31）的后侧设置有第二翻转机构（32），且第二翻转机构（32）位于第一推入机构（26）的前侧，所述第三推入机构（31）用于将摇板（25）推入到第二翻转机构（32）并将翻转后将翻转后的摇板（25）推入到第一推入机构（26）上；

所述合板装置包括合板输送线（38）、第三抓取机构（36）、孔板运输线（37），所述孔板运输线（37）前后延伸地设置在第一翻转机构（29）的前方，在孔板运输线（37）的左前方设置有合板输送线（38），在孔板运输线（37）上方设置有第三抓取机构（36），底板回收线（20b）的末端设置在合板输送线（38）的下方。