[发明专利]一种防溜坡控制方法、装置、整车控制器及存储介质

权利要求书

1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，包括：

确定实际防溜坡时间；

获取一个周期内的期望转速差和一个周期内的实际转速差；

根据所述期望转速差和所述实际转速差确定需求扭矩补偿方向；

根据所述实际防溜坡时间和防溜坡预设时间调整所述期望转速差，以改变所述需求扭矩补偿方向，调整下一个相同坡度的防溜坡时间。

2.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述实际防溜坡时间和防溜坡预设时间调整所述期望转速，以改变所述需求扭矩补偿方向，调整下一个相同坡度的防溜坡时间，包括：

当所述实际防溜坡时间大于所述防溜坡预设时间，增大所述期望转速差，以改变所述需求扭矩补偿为正需求扭矩补偿，以缩短下一个相同坡度的防溜坡时间；

当所述实际防溜坡时间小于所述防溜坡预设时间，减小所述期望转速差，以改变所述需求扭矩补偿为负需求扭矩补偿，以增加下一个相同坡度的防溜坡时间。

3.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，确定实际防溜坡时间，包括：

获取溜坡坡度信息；

根据所述溜坡坡度信息确定防溜坡扭矩；

获取实际转速及需求转速；

根据所述实际转速及所述需求转速确定需求扭矩；

根据所述需求扭矩补偿方向修正所述需求扭矩以得到修正需求扭矩；

判断所述修正需求扭矩是否为所述防溜坡扭矩；

当所述修正需求扭矩为所述防溜坡扭矩，获取实际防溜坡时间。

4.根据权利要求3所述的防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述扭矩补偿方向修正所述需求扭矩以得到修正需求扭矩，包括：

获取起步扭矩和实时防溜坡时间；

根据所述实时防溜坡时间、所述起步扭矩与所述修正需求扭矩之差、及所述防溜坡扭矩与修正需求扭矩之差确定修正系数；

根据所述需求扭矩补偿方向和所述修正系数修正所述需求扭矩以得到修正需求扭矩。

5.根据权利要求4所述的防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述实时防溜坡时间、所述起步扭矩与所述修正需求扭矩之差、及所述防溜坡扭矩与修正需求扭矩之差确定修正系数，包括：

在第一防溜坡时间内，根据所述第一防溜坡时间内的实时防溜坡时间、所述起步扭矩与所述修正需求扭矩之差确定第一修正系数；

在第二防溜坡时间内，根据所述第二防溜坡时间内的实时防溜坡时间、所述防溜坡扭矩与所述修正需求扭矩之差确定第二修正系数；

根据所述需求扭矩补偿方向和所述修正系数修正所述需求扭矩以得到修正需求扭矩，包括：

根据所述需求扭矩补偿方向、所述第一修正系数及所述第二修正系数修正所述需求扭矩以得到修正需求扭矩。

6.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述期望转速差和所述实际转速差确定需求扭矩补偿方向，包括：

当所述期望转速差大于所述实际转速差确定需求扭矩补偿方向为正向补偿；

当所述期望转速差小于所述实际转速差确定需求扭矩补偿方向为负向补偿。

7.一种防溜坡控制装置，其特征在于，包括：

时间确定模块，用于确定实际防溜坡时间；

转速差获取模块，用于获取一个周期内的期望转速差和一个周期内的实际转速差；

扭矩补偿方向确定模块，用于根据所述期望转速差和所述实际转速差确定需求扭矩补偿方向；

调整模块，用于根据所述实际防溜坡时间和防溜坡预设时间调整所述期望转速差以改变所述需求扭矩补偿方向以调整下一个相同坡度的防溜坡时间。

8.根据权利要求7所述的防溜坡控制装置，其特征在于，调整模块包括：

第一调整单元，用于当所述实际防溜坡时间大于所述防溜坡预设时间，增大所述期望转速差以改变所述需求扭矩补偿为正需求扭矩补偿以缩短下一个相同坡度的防溜坡时间；

第二调整单元，用于当所述实际防溜坡时间小于所述防溜坡预设时间，减小所述期望转速差以改变所述需求扭矩补偿为负需求扭矩补偿以增加下一个相同坡度的防溜坡时间。