[发明专利]水电站冷却水泄漏智能检测方法

权利要求书

1.一种水电站冷却水泄漏智能检测方法，其特征是，它包括如下步骤：

步骤1，安装，将红外成像仪安装于移动巡检机器人的旋转摄像头上，红外成像仪与巡检机器人的控制器连接，控制器与后台控制系统连接；

步骤2，设定测温区，确定水循环系统在发生泄露后流经的发热设备区域，将该区域作为域面测温区；

步骤3，设定测温点，对域面测温区进行多点标识，以环形圈作为标识点，也即是测温点；

步骤4，录制测温区，在水循环系统正常运行的情况下，启动移动巡检机器人，使其按照事先规划的路线行走，并对路线中的测温区进行拍照，同时启动红外成像仪对测温点进行成像，获取测温点的温度值；

步骤5，成像处理，后台控制系统接收到成像图后，对测温点标序，测温点标序与所测温度值一一对应，将该所测温度值作为预设温度值；预设温度值为为同一测温点多次测值中的最低温度值；

步骤6，巡检，移动巡检机器人按照规划线路巡视域面测温区，同时扫描域面测温区内的测温点；当测温点的实测温度值低于预设温度值时，则该域面测温区存在漏水，后台控制系统发出漏水预警信号，并显示对应的测温点标序；

在步骤5中，测温点依次按1、2、……、n进行标序，预设温度值依次为T1min、T2min、T3min、……、Tnmin；在步骤6中，测温点的实测温度值依次为T1、T2、……、Tn；

在步骤6中，根据T1min、T2min、T3min、……、Tnmin综合设定一个域面测温区温度最低定值Tmin-ΔT，当移动巡检机器人巡检时测得上述任一测温点的温度Tm低于域面测温区温度最低定值Tmin-ΔT时，即Tm＜Tmin-ΔT，则有冷却水流到该测温点位置，式中，Tm——机器人巡检时测得测点m的温度值，1≦m≦n；Tmin-ΔT——域面测温区温度最低定值。

2.根据权利要求1所述的水电站冷却水泄漏智能检测方法，其特征是，在步骤6中，当水循环系统存在漏水时，Tm＜Tmmin-ΔTm，式中，Tm——机器人巡检时测得测温点m的温度值，1≦m≦n；Tmmin——正常情况下测温点m的最低温度值；ΔTm——测温点m的误差整定值，ΔTm取值大于等于0。