[发明专利]一种节能双驱动耦合动态作动器

权利要求书

1.一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于，包括：

做功组件(100)，所述做功组件(100)包括活塞杆(110)、第一液压作动器(120)和第二液压作动器(130)，所述活塞杆(110)设置为所述第一液压作动器(120和所述第二液压作动器(130)同轴使用的活塞杆，所述第一液压作动器(120)与所述第二液压作动器(130)通过管道串联安装，所述第一液压作动器(120)邻近所述活塞杆(110)的油腔设置为第一加载缸(140)，所述第二液压作动器(130)邻近所述活塞杆(110)的油腔设置为第二加载缸(150)；

蓄能组件(200)，所述蓄能组件(200)包括第一蓄能器(210)、第二蓄能器(220)和两个固定架(230)，所述第一蓄能器(210)和所述第二蓄能器(220)分别安装在两个所述固定架(230)上方，所述第一蓄能器(210)、所述第一液压作动器(120)、所述第二蓄能器(220)和所述第二液压作动器(103)均通过管道互相连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：所述第一液压作动器(120)一端连接有若干第一油腔管路(370)，若干所述第一油腔管路(370)共同连接有第一外管路(350)，所述第一外管路(350)的尾端与所述第一蓄能器(210)连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：所述第二液压作动器(130)一端连接有若干第二油腔管路(380)，若干所述第二油腔管路(380)共同连接有第二外管路(360)，所述第二外管路(360)的尾端与所述第二蓄能器(220)连接。

4.根据权利要求1所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：所述第一液压作动器(120)和所述第二液压作动器(130)之间设置有若干溢流管道。

5.根据权利要求4所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：若干溢流管道设置为溢流组件(300)，所述溢流组件(300)包括第一溢流管(310)、第二溢流管(320)和第三溢流管(330)，所述第一溢流管(310)的一端与所述第一加载缸(140)的外腔连通，所述第一溢流管(310)的另一端与所述第二加载缸(150)连通，所述第二溢流管(320)一端与所述第一加载缸(140)内腔连通，所述第二溢流管(320)另一端与所述第二加载缸(150)外腔连通，所述第三溢流管(330)一端与所述第一加载缸(140)内腔连通，所述第三溢流管(330)另一端与所述第二加载缸(150)外腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：所述第一溢流管(310)邻近所述第二加载缸(150)的管道上安装有负荷传感器(340)和控制阀(390)。

7.根据权利要求5所述的一种节能双驱动耦合动态作动器，其特征在于：所述第二溢流管(320)的管道上安装有压力表(391)。