[发明专利]自助式寄件柜快件物品识别系统及方法

权利要求书

1.一种自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

S1，重量识别装置检测物品的第一重量信息；

S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件；

S3，侧面形状识别装置检测物品侧面形状信息，通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征，若满足，则判断为纸件，若不满足，继续执行步骤S4；

S4，判断上述物品侧面形状是否满足第三特征，若满足，继续执行步骤S5，若不满足，则判断物品为非纸件；所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成；

S5，通过所述的第一重量信息、物品底面形状信息及物品侧面形状判断物品是否满足第四特征，若满足，则判断物品为纸件，若不满足，则判断物品为非纸件。

2.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的第一重量信息为物品的整体重量数据。

3.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：

S2，底面形状识别装置设置于重量识别装置的称重面上，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触，判断物品底面是否满足第一特征，所述的第一特征为物品底面为平面，若满足，执行继续步骤S3，若不满足，则判断物品为非纸件。

4.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值。

5.根据权利要求1中所述的自助式寄件柜快件物品识别方法，其特征在于，所述的步骤S5具体为：

S5，通过所述的物品侧面形状及物品底面形状信息，计算物品体积，通过物品体积及纸件的单位重量计算物品预估重量，通过对比该预估重量及第一重量信息，若差别小于设定的第二阈值，则判断物品为纸件，若差别大于设定的第二阈值，则判断物品为非纸件。

6.一种自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，包括处理器，以及与处理器分别连接的重量识别装置、底面形状识别装置、侧面形状识别装置及显示器；

重量识别装置，包括有称重装置及称重面，用于检测物品整体重量数据；

底面形状识别装置，设置于所述的称重面上，用于检测物品的底面形状信息，该底面形状识别装置在所述称重面均匀设置有多个感应器，通过感应器与物品底面的接触判断该底面形状信息判断物品是否满足第一特征；

侧面形状识别装置，用于识别物品侧面形状信息，所述的处理器通过该侧面形状信息判断物品是否满足第二特征及第三特征；所述第三特征为物品侧面外围形状由竖直或平行于重量识别装置称重面的线段组成；

所述的处理器还可通过所述的物品整体重量数据、物品底面形状信息及物品侧面形状信息判断物品是否满足第四特征；

显示器，用于显示物品识别结果。

7.根据权利要求6中所述的自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，底面形状识别装置包括多个感应器，所述的感应器均匀排列的设置于所述的称重面上；

所述的第一特征为物品底面为平面；

所述第二特征为物品侧面高度小于设定数值；

所述的第四特征为物品整体重量数据与物品预估重量的差别是否小于设定的第二阈值，所述的物品预估重量通过所述的物品侧面形状信息、物品底面形状信息及纸件的单位重量计算得出。

8.根据权利要求6中所述的自助式寄件柜快件物品识别系统，其特征在于，所述的形状识别装置包括两个形状识别摄像头，其分别识别物品相邻侧面的形状。