[发明专利]一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车

说明书

本发明涉及智能化运输技术领域，具体来说是一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，包括横向设置的基座，基座内设有轨道；移动平台，设置于基座内，能沿轨道横向移动；臂架，安装在移动平台上，所述臂架为四臂结构，连接臂、大臂、中臂和小臂采用销轴依次首尾连接，抓斗，与臂架连接。本发明所提供的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，能够方便穿行于小区和街道等狭窄道路，并可以适用狭小作业空间作业，搭载的臂架旋转折叠起吊臂既保证了展开作业的足够空间，又保证折叠收拢后整车外廓尺寸的足够紧凑；回转支架能够使起重臂折叠后外形能够充分纳入车辆的外廓尺寸，同时通过选择回转支架所在的水平位置来增加作业覆盖范围。

技术领域

本发明涉及智能化运输技术领域，具体来说是一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车。

背景技术

随着城市化进程的不断推进,中国乃至世界范围内的基建项目都呈现飞速发展的态势,建筑及装潢产生的垃圾日益增多。这些建筑垃圾大多会堆积在城市小区、街道等狭小空间地域的临时集散地。目前其实际转运装载往往是采用铲车和厢式自卸卡车联合作业的方式，由铲车铲起建筑垃圾，倾倒在卡车车厢里运输到垃圾站自行倾卸。铲车和卡车配合作业需占用较大的联合作业空间，在小区内作业时往往堵住了大部分道路，会影响其他车辆和行人的通行；同时利用铲车和卡车配合作业，设备的使用成本较高，铲车和卡车同时作业，产生的时间成本和管理成本也随之上升，且铲车和卡车在作业的过程中，不易同步配合，完全靠两车司机间口头的喊话沟通，配合安全环节不合理不严密，且作业现场无法做到封闭作业，不时第三者的强制穿行还偶有发生，容易出现施工作业中与人身、设备的以及不特定第三者相关的事故；铲车每次的铲装、倾倒作业都由铲车司机来操作完成，面对一大堆的建筑垃圾，持续劳动时间长更会面临在拥堵交通的压力下，匆忙施工，容易忙中出错，工作压力大，劳动强度高；铲车人工倾倒，在时间、效率多种因素的要求下难以做到轻拿轻放式的装载强度，因此，受建筑垃圾较大载荷的冲击不可避免，长期存在会使得厢式卡车底盘、车厢侧壁、底板都容易损坏。人工装载布放位置的不均匀性长期存在，又会影响卡车底盘行驶系统的设备寿命和行驶中的安全性。对卡车设备完好率、出动率考核都带来隐患和挑战；由于一些作业死角，铲车不时需要卡车调整位置，甚至侧方移动、掉头来实现，这在小区、街道狭小空间里操作难度大，有时几乎无法实现。既增加难度又增加压力还增加风险。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种装卸运一体化专用作业车将铲车、卡车联合作业功能集成于一身，设备利用率提高，同时解决小区、街道等狭小作业空间两车作业的不方便、不安全的难题。

为了实现上述目的，本发明设计一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，包括横向设置的基座，基座内设有轨道；移动平台，设置于基座内，能沿轨道横向移动；臂架，安装在移动平台上，所述臂架为四臂结构，连接臂、大臂、中臂和小臂采用销轴依次首尾连接，第一推杆一端孔铰接装在小臂尾部耳板上，第二推杆一端孔铰接装在中臂上部耳板上，第一推杆和第二推杆各自的另一端孔，与第一驱动油缸活塞杆一端耳板孔同轴安装在一起，第一驱动油缸缸筒耳板孔与中臂上方的耳座通过所配销轴铰接安装，第二驱动油缸活塞杆耳板孔与中臂下方耳座孔用销轴铰接安装，其缸筒耳板孔与采用大臂下方双孔耳座前部的孔用销轴铰接安装，第三驱动油缸活塞杆耳板孔与大臂双孔耳座后部孔用所配销轴铰接安装，其缸筒耳板孔与连接臂采用销轴铰接安装；抓斗，与臂架连接。

本发明还具有如下优选的技术方案：

在某一优选实施例中，所述移动平台还包括回转支架和回转驱动机构，臂架安装在回转支架上，回转驱动机构用于驱动回转支架和臂架旋转。

在某一优选实施例中，所述抓斗包括抓斗支架、回转液压马达和手爪，抓斗支架上方孔位安装万向轴，万向轴是双向叉结构和回转轴构成的总成，用于实现水平回转和前后左右的转动，因此为适应各方向角度的万向轴机构，回转液压马达法兰安装固定在抓斗支架内，用于驱动回转动作，两个手爪分别用配套的销轴铰接装在抓斗支架下侧耳座上，两个抓手液压缸的缸筒耳板安装在抓斗支架的上方两个耳座上，其活塞杆耳板安装在手爪的斗外的耳座上，均为所配销轴铰接配合。