[发明专利]一种养殖场智能巡检系统

权利要求书

1.一种养殖场智能巡检系统，包括充电机构（3），其特征在于：所述充电机构（3）的上端面滑动连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括连接侧板（501）、安装框架（502）、驱动轮（503）、传动轴（504）、传动电机（505）、活动导向弧板（506）、导向柱（507）和支撑弹簧（508），所述安装框架（502）的上端面固定安装有两个连接侧板（501），所述安装框架（502）一端的内侧安装有驱动轮（503），所述驱动轮（503）的内侧安装有传动轴（504），所述驱动轮（503）的下方安装有传动电机（505），所述安装框架（502）的另一端滑动连接有活动导向弧板（506），所述活动导向弧板（506）与安装框架（502）通过两个支撑弹簧（508）连接，所述支撑弹簧（508）的内侧安装有导向柱（507），所述活动导向弧板（506）的底端固定安装有巡检机构（6）；所述充电机构（3）包括连接调节杆（301）、安装板（302）、导线安装套（303）、无线充电座（304）、导线主体（305）和定位夹板（306），所述连接调节杆（301）的底端固定安装有安装板（302），所述安装板（302）一端的内侧安装有无线充电座（304），所述无线充电座（304）的下端面设置有导线主体（305），所述安装板（302）的下端面固定安装有定位夹板（306），所述定位夹板（306）底端的内侧安装有导线安装套（303）；所述巡检机构（6）包括器件安装盒（601）、图像采集头（602）、电池块（603）、接线盒（604）和透气安装盖（605），所述器件安装盒（601）的两侧均安装有图像采集头（602），所述器件安装盒（601）的内侧安装有电池块（603），所述电池块（603）的上方安装有接线盒（604），所述接线盒（604）的上端面固定安装有透气安装盖（605）；所述导向柱（507）的底端贯穿安装框架（502）的一端通过螺钉与活动导向弧板（506）连接固定，所述活动导向弧板（506）与充电机构（3）的内侧设置有耐磨层；所述驱动机构（5）的上端安装有两个行走机构（4），所述行走机构（4）包括导向安装架（401）、定位轴（402）和导向行走轮（403），所述导向安装架（401）四个端角的内侧均滑动连接有导向行走轮（403），所述导向行走轮（403）的内侧安装有定位轴（402），所述导向安装架（401）与导向行走轮（403）通过定位轴（402）连接，两个所述导向安装架（401）的内侧滑动连接有轨道主体（1），所述轨道主体（1）的两端均固定安装有缓冲连接机构（2）；所述缓冲连接机构（2）包括轨道安装架（201）、连接弯杆（202）、缓冲头（203）、定位套筒（204）和金属安装套（205），所述轨道安装架（201）的一侧安装有四个缓冲头（203），所述缓冲头（203）的内侧安装有金属安装套（205），八个所述金属安装套（205）的内侧安装有四个连接弯杆（202），所述轨道安装架（201）的底端固定安装有定位套筒（204）；所述连接调节杆（301）的上端与定位套筒（204）通过螺纹连接，使得通过连接调节杆（301）便于带动安装板（302）进行高度的调节；所述传动电机（505）与传动轴（504）的一端通过齿轮连接，使得传动电机（505）通过齿轮带动传动轴（504）在安装框架（502）的内侧进行传动，进而驱动轮（503）在轨道主体（1）的下端面进行旋转带动行走机构（4）、驱动机构（5）和巡检机构（6）进行同时移动。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场智能巡检系统，其特征在于：所述连接侧板（501）与两个连接侧板（501）的底端焊接固定，所述传动轴（504）的两端与安装框架（502）均通过轴承连接，所述传动轴（504）与传动电机（505）的一端均设置有齿轮，所述传动轴（504）与传动电机（505）通过齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种养殖场智能巡检系统，其特征在于：所述连接弯杆（202）的两端均贯穿轨道安装架（201）的一侧通过金属安装套（205）与缓冲头（203）连接，所述连接弯杆（202）的两端与金属安装套（205）均通过螺纹连接，所述金属安装套（205）与缓冲头（203）均通过螺钉连接固定。