[发明专利]一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备

说明书

本发明揭示了一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其包括上下层循环输送单元、在上下层循环输送单元上进行循环移动的工装、位于上下层循环输送单元一端的瓶子供料单元、从瓶子供料单元上抓取一组瓶子放置到工装上的瓶子上料单元、沿上下层循环输送单元设置的若干贴标单元、设置在上下层循环输送单元末端的下料输送线、下料单元、以及设置在下料输送线一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元，贴标单元包括刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合。本发明可实现瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备。

【背景技术】

贴标机是非标自动化行业常见的一种设备，是一种利用贴标头取标，再将标签贴到产品上的设备。目前，比较常见的贴标机是用于平面贴标的机器，而对于圆瓶类产品的贴标并不适用；且一般瓶子上需要粘贴多种不同规格大小的、或不同形状的贴纸，现有的贴标设备也无法直接应用。

因此，有必要提供一种新的圆瓶全自动多规格贴标检测设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，可实现瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其包括上下层循环输送单元、在所述上下层循环输送单元上进行循环移动的且可承载多个卧躺状态瓶子的工装、位于所述上下层循环输送单元一端的瓶子供料单元、从所述瓶子供料单元上抓取一组瓶子放置到所述工装上的瓶子上料单元、沿所述上下层循环输送单元设置的若干贴标单元、设置在所述上下层循环输送单元末端的下料输送线、将瓶子从所述上下层循环输送单元上抓取搬运至所述下料输送线上的下料单元、以及设置在所述下料输送线一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元，所述贴标单元包括刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合。

进一步的，所述上下层循环输送单元包括上层输送线、位于所述上层输送线下方的下层输送线、以及位于所述上层输送线与所述下层输送线两端的工装提升机构；

所述工装提升机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的水平输送机构、固定在所述第一支撑板上的且将所述工装顶出所述水平输送机构表面的顶升机构、固定在所述第一支撑板上的且用于解锁所述工装的解锁机构。

进一步的，所述顶升机构包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一顶升板；

所述解锁机构包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且贯穿所述第一顶升板的第一解锁插板。

进一步的，所述瓶子上料单元包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的第一转轴、固定在所述第一转轴上且与所述第一转轴同步旋转的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第一夹持机构、固定在所述第四支撑板上且对所述第一夹持机构上夹持的瓶子进行角度调整的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。

进一步的，所述角度调整机构包括固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上且与所述第一夹持机构一一对应的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪。

进一步的，所述工装包括底板、设置在所述底板上的若干定位夹持组件；