[发明专利]一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当多相电机出现一相断相故障时，建立断相后的电机模型，根据磁动势守恒和最大输出转矩为条件建立新型空间电压矢量向量图；

S2、根据电压矢量大同时共模电压小选择所述空间电压矢量向量图中的十个电压矢量作为基本电压矢量；

S3、判断参考电压矢量所在扇区，根据每次动作最少开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序，并计算基本电压矢量作用时间。

2.根据权利要求1所述一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，步骤S1包括：

建立六相电机正常运行时的电流；

以各相电流的最大幅值作为目标函数，得到修正后的剩余五相电流；

根据修正后的电流相位和幅值得到所述多相电机出现一相断相故障后的新型空间向量图。

3.根据权利要求2所述一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述目标函数为：

其中，a_X和b_X表示的是剩余五相电流在α轴和β轴上的投影量。

4.根据权利要求1所述一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

在所述空间电压矢量向量图中选择十个幅值最大的电压矢量作为基本电压矢量，所述十个基本电压矢量构成十个扇区。

5.根据权利要求4所述一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，步骤S3包括：

根据参考电压的极坐标角度值判断所述参考电压矢量所在的扇区；

选择与所述参考电压矢量相邻的两个基本电压矢量和零矢量合成参考矢量；

根据每次动作最少开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序；

计算各基本电压矢量的作用时间。