[发明专利]一种电池片检测设备

权利要求书

1.一种电池片检测设备，其特征在于：包括三工位旋转盘、上料输送带、检测机构、下料输送带、上料机械手、下料机械手，三工位旋转盘周侧设有上料、检测、下料三个工位，三工位旋转盘包括第一旋转机构及设于第一旋转机构周向与工位相对应的三个电池片载盘，每个电池片载盘均具有与整片或多分片电池片相应的镂空框架，上、下料输送带分别位于上、下料工位旁，检测机构位于检测工位上，上料机械手、下料机械手分别位于上、下料工位上方，检测机构包括能够上下移动并将转入其间的电池片载盘上的电池片夹紧的上、下探针排架、分别布置于上、下探针排架上的检测探针、分设于探针排架上、下方的测试仪。

2.根据权利要求1所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述上料输送带依次包括上料段、第一定位段和第二定位段，上料段接收前道工序输至的电池片，第一定位段两侧设有第一纵向定位轮机构，第二定位段包括数个并排间隔设置的输送机，每个输送机上均具有一对并行的输送皮带，上料输送带上方还设有摄像机。

3.根据权利要求2所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述第二定位段两侧设有第二纵向定位轮机构。

4.根据权利要求3所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述第一、二纵向定位轮机构均包括分设于两侧的轮座、分设于轮座上的数对夹持轮、轮座驱动部件，轮座驱动部件包括设于一侧的主动轮、与主动轮相连的电机、设于另一侧的从动轮、绕设于主、从动轮上的皮带、分设于不同侧皮带上的一对导轨滑块，所述轮座分别安装于对应的导轨滑块上。

5.根据权利要求2所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述皮带下方设有输送真空机构，其输送真空孔开设于皮带的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述上、下探针排架两侧分别设有用以驱动其上、下移动的升降机构，包括驱动电机、与驱动电机相连的丝杠及设于丝杠上并与对应探针排架相连的螺母。

7.根据权利要求1所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述上料机械手包括第二旋转机构、设于第二旋转机构两侧呈180度分布的一对上料吸盘、与第二旋转机构相连的第二升降模组。

8.根据权利要求1所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述下料机械手包括第三旋转机构、设于第三旋转机构两侧呈180度分布的一对下料吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述第三旋转机构包括旋转减速机、连接于旋转减速机底部的旋转板、设于旋转板中间下方并与旋转减速机输出端相连的第一同步轮，分设于旋转板两端下方的第二、第三同步轮、绕置于第一、二、三同步轮上的同步带、一对下料吸盘通过转轴分别连接于第二、第三同步轮下端，且第一、二、三同步轮之间的齿轮比满足下料吸盘从下料工位旋转至下料输送带上方时，下料吸盘自转至与下料输送带方向一致。

10.根据权利要求9所述的一种电池片检测设备，其特征在于：所述第一、二、三同步轮之间的齿轮比为3:4:6。