[发明专利]一种双向配油的内曲线液压马达

权利要求书

1.一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：包括两个相互固定的转子、套设在每个所述的转子上的机壳以及连接在两个所述的机壳之间的配油封盖，每个所述的机壳包括输出封盖和定子体，所述的输出封盖固定在所述的定子体上，所述的定子体内具有一曲线导轨，所述的转子上沿周向均匀布置有偶数个缸孔，每个所述的缸孔内设置有径向分布的柱塞，所述的柱塞的顶端连接有滚柱，所述的滚柱的外周表面与所述的曲线导轨的内曲面相接触，每个所述的转子与所述的配油封盖之间设置有用于向所述的缸孔配油的配油机构，两个所述的配油机构分别位于所述的配油封盖的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的配油封盖的上下两端面上均设置有第一油口和第二油口，所述的配油封盖内设置有高压流道和低压流道，两个所述的第一油口分别与所述的高压流道相连通，两个所述的第二油口分别与所述的低压流道相连通，所述的配油封盖上周向均匀布置有偶数个左右贯通的流道孔，半数所述的流道孔与所述的高压流道相连通，半数所述的流道孔与所述的低压流道相连通，与所述的高压流道连通的流道孔和与所述的低压流道连通的流道孔间隔分布，所述的配油机构用于将所述的流道孔流出的液压油导入至所述的缸孔中。

3.根据权利要求1所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的转子由主体部分和外凸的配流部分组成，每个所述的配油机构包括中心开有轴孔的配油盘,所述的配油盘同轴固定在所述的配油封盖上，且所述的配油盘套设在所述的转子的主体部分上，且所述的配油盘具有一与所述的配油封盖接触的通油面以及一与所述的转子的配流部分接触的配油面，所述的通油面上周向均布有偶数个配流孔和安装孔，所述的安装孔位于两个相邻所述的配流孔之间，且所述的安装孔内安装有平衡孔盖，所述的安装孔的底部还开设有阻尼孔，所述的配油面上周向均布有偶数个腰型孔，所述的配流孔一一对应与所述的腰型孔相连通，使得所述的配流孔与所述的腰型孔之间形成配油通道，所述的配油盘通过所述的配油通道实现向所述的柱塞的准确配油。

4.根据权利要求3所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的配油盘和所述的配油封盖之间设置有与每个所述的配流孔相对应的预压弹簧和用于将所述的预压弹簧限制在所述的配油封盖端面内的弹簧座。

5.根据权利要求3所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的腰型孔的两侧分别开设有用于扩大配油面积的沉孔，所述的沉孔呈月牙形结构或半圆形结构，所述的腰型孔和所述的配流孔的交接处还设置有对称分布的半圆形卸荷槽。

6.根据权利要求3所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的配油盘具有一用于与所述的转子的配流部分相适配的环状突出部，所述的配油面为所述的环状突出部的端面，所述的腰型孔开设在所述的环状突出部上，所述的配油盘上对称开设有两个定位孔，两个所述的定位孔分别位于所述的环状突出部的两侧，且两个所述的定位孔内安装有塞打螺钉，所述的塞打螺钉的一端连接在所述的配油封盖上。

7.根据权利要求1所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的转子的一端通过轴承与所述的输出封盖的内周壁相配合。

8.根据权利要求1所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：所述的转子具有一轴向贯穿其轴向的中心通孔。

9.根据权利要求8所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：其中一个所述的机壳的定子体的外周固定有安装法兰板，靠近所述的安装法兰板的转子为输出转子，所述的输出转子与对应所述的输出封盖之间通过油封件实现密封，且所述的输出转子的中心通孔内设置有花键。

10.根据权利要求8所述的一种双向配油的内曲线液压马达，其特征在于：另一个所述的机壳还包括后端盖，所述的后端盖通过连接螺钉固定在对应所述的输出封盖上。