[发明专利]光学系统和激光雷达

权利要求书

1.一种光学系统，其特征在于，

总共具有五个具有屈光力的透镜，且从第一侧到第二侧依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜，

第一透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第三透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；

第四透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第五透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

其中，光学系统使从第二侧入射的发散的激光准直后从第一侧发出。

2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

第一透镜至第五透镜的折射率为1.574。

3.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

第一透镜至第五透镜利用ZK2玻璃制造。

4.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述光学系统的视场不小于±16°。

5.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

在第二透镜和第三透镜之间设置孔径光阑。

6.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述光学系统是远心透镜。

7.一种光学系统，其特征在于，

总共具有六个具有屈光力的透镜，且从第一侧到第二侧依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜，

第一透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；

第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第三透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；

第四透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第五透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第六透镜具有负屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

其中，光学系统使从第二侧入射的发散的激光准直后从第一侧发出。

8.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

第一透镜至第六透镜的折射率为1.574。

9.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

第一透镜至第六透镜利用ZK2玻璃制造。

10.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

所述光学系统的视场不小于±16度。

11.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

在第二透镜和第三透镜之间设置孔径光阑。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射模块，具有发出激光的多个激光器；

激光接收模块，具有感测光的传感器；

光学系统，设置于激光发射模块的第一侧，

其中，光学系统总共具有五个具有屈光力的透镜，且从第一侧到第二侧依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜，

第一透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第三透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；

第四透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第五透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

其中，光学系统使入射的从激光器发出的发散的激光准直后发出。

13.如权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，

多个激光器沿垂直于光学系统的光轴的第一方向排列。

14.如权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，

光学系统的第三透镜至第五透镜的一部分沿第一方向被切割，

第五透镜的被切割部分的面积大于第四透镜的被切割的部分的面积，第四透镜的被切割部分的面积大于第三透镜的被切割的部分的面积。