[发明专利]用于建立车辆分布式动力布置的系统和方法

说明书

一种分布式动力系统，包括通信装置和控制装置。通信装置配置为设置在车辆系统的第一车辆上，该车辆系统至少还包括第二车辆。通信装置配置为传送发现信息。控制装置配置为：可操作地连接到通信装置，并且响应于通信装置从第二车辆接收到发现应答信息，基于包括在发现应答信息中的第二车辆的标识符，生成所述通信装置向所述第二车辆发送的配置信息。所述配置信息包括将所述第二车辆转换到远程操作模式的指令，在该远程操作模式下，启用对第二车辆的牵引力和制动力的远程控制。

相关申请的交叉引用

本申请是对2020年7月31日提交的美国临时申请No.63/059,509的非临时性转换，并要求其优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文的主题描述了与车辆之间的通信相关的实施例，例如用于车辆控制的通信。

背景技术

分布式动力是指这样一种布置，其中车辆系统中一个或多个推进力生成车辆(propulsion-generating vehicles)的移动由来自车辆系统中的另一车辆(例如车辆系统的另一推进力生成车辆)所传达的控制信号远程控制。分布式动力布置需要将推进力生成车辆配置为具有不同的特定角色，然后在这些车辆之间建立通信连接(communicationlink)。这些角色包括主角(或主控)和远程(或从属)，主角(或主控)由要发出控制信号的车辆担任，远程(或从属)由要从主角车辆接收控制信号的每个车辆担任。在车辆沿路线行驶期间，主角车辆可以生成控制信号并通过通信连接将其传送给远程车辆。一旦接收到控制信号，相应的远程车辆执行控制信号，使得远程车辆的移动由主角车辆控制，而不需要在远程车辆上的手动输入。

通常，设置分布式动力布置需要在被选为参与该布置的每个车辆上进行人工干预。例如，操作者亲自进入指定为远程的每个车辆，并在该车辆控制系统中输入指定为主角的车辆的地址或联系号码。除了识别主角之外，车辆上的操作者还将车辆从常规操作模式重新配置为远程分布式动力操作模式。在常规操作模式下，车辆上输入的控制输入(例如油门设置和制动设置)用于控制车辆的移动。在远程分布式动力操作模式下，除了紧急制动应用等有限情况外，车上的控制输入通常被忽略。在设置了指定用于远程操作的车辆之后，操作者然后可以进入指定为主角的车辆，并在启动车辆之间的连接过程之前输入指定的远程车辆的相应标识符和/或联系号码。建立通信连接的连接过程利用操作者在车辆中输入的信息，使车辆能够彼此建立将在行驶期间使用的通信。

上述常规的设置过程是时间和人力密集型的。例如，分布式动力布置中的各辆车可能间隔数十甚至数百码(yards)，因此一个或多个操作者可能要步行相当长的距离以进入并配置每辆车的分布式动力操作模式。此外，设置过程容易出现人为错误。如果操作者在其中一辆远程车辆或主角车辆上输入的信息不正确，连接过程将失败。操作者可能很难对失败的连接过程进行故障排除，来识别输入的联系号码中的错误。连接失败可能是由其他原因引起的，例如车辆之间的通信中断。例如，失败的连接可能会提示操作者重复整个过程，试图排除人为错误是罪魁祸首，这进一步加剧了时间和人力成本。

发明内容

在一个或多个实施例中，提供一种系统(例如，分布式动力系统)，其包括通信装置和控制装置。通信装置配置为设置在车辆系统的第一车辆上。通信装置配置为传送发现信息(message)，该车辆系统至少还包括第二车辆。控制装置配置为：可操作地连接到通信装置，并且响应于通信装置从第二车辆接收发现应答信息，基于包括在发现应答信息中的第二车辆的标识符，生成通信装置向第二车辆发送的配置信息。该配置信息包括将第二车辆转换到远程操作模式的指令，在该远程操作模式下，启用对第二车辆沿路线的牵引力和制动力的远程控制。

在一个或多个实施例中，提供了一种用于建立车辆分布式动力布置的方法。该方法包括传送来自第一车辆的发现信息，并且第一车辆接收发现应答信息。发现应答信息包括传送发现应答信息的第二车辆的标识符。该方法还包括基于发现应答信息中的标识符将配置信息从第一车辆传送到第二车辆。该配置信息指示第二车辆转换到远程操作模式，在该远程操作模式下，启用对第二车辆沿路线的牵引力和制动力的远程控制。