[发明专利]锁芯装配设备

说明书

本发明涉及锁具加工领域，尤其是涉及锁芯装配设备，包括操作转盘以及沿所述操作转盘周侧顺次分布的锁芯取料机构、弹簧装配机构和叶片装配机构，所述操作转盘包括若干夹料机构，所述夹料机构包括夹料板以及令所述夹料板朝外移动或朝内复位的第一驱动机构。本申请提供的锁芯装配设备，能够同时进行锁芯取料、弹簧装配以及叶片装配等装配步骤，提高了锁芯装配的工作效率。

【技术领域】

本发明涉及锁具加工领域，尤其是涉及锁芯装配设备。

【背景技术】

锁芯在现有装配生产中，从锁芯的取料、弹簧装配、叶片装配再到完成装配，现有的锁芯装配设备只能做到完成其中一项装配步骤或者需要单独完成其中一项装配步骤再进行下一装配步骤，无法做到多装配步骤同时进行，在整个装配过程中，其整体的工作效率较低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供锁芯装配设备，能够同时进行锁芯取料、弹簧装配以及叶片装配等装配步骤，提高了锁芯装配的工作效率。

本申请是通过以下技术方案实现的：

锁芯装配设备，包括操作转盘以及沿所述操作转盘周侧顺次分布的锁芯取料机构、弹簧装配机构和叶片装配机构。

如上所述的锁芯装配设备，所述操作转盘包括若干夹料机构，所述夹料机构包括夹料板以及令所述夹料板朝外移动或朝内复位的第一驱动机构。

如上所述的锁芯装配设备，所述锁芯取料机构包括用于放置锁芯的物料托盘、用于将锁芯由所述物料托盘转移至操作转盘的夹取器以及驱动所述夹取器运动的多轴驱动器。

如上所述的锁芯装配设备，所述夹取器包括对称设置的夹取件以及驱动所述夹取件靠近或远离的第二驱动机构。

如上所述的锁芯装配设备，所述夹取件包括与所述第二驱动机构连接的连接件以及与所述连接件可拆卸连接的夹取构件，所述夹取构件设有用于夹取锁芯的夹取部。

如上所述的锁芯装配设备，所述弹簧装配机构包括弹簧装配装置以及驱动所述弹簧装配装置朝待装弹簧的锁芯靠近或远离的驱动装置。

如上所述的锁芯装配设备，所述弹簧装配装置包括弹簧装配件和弹簧限位机构，所述弹簧装配件内设有提供弹簧通过的通道结构，所述弹簧限位机构与所述弹簧装配件的通道结构配合以实现弹簧的锁止。

如上所述的锁芯装配设备，所述弹簧装配件分层设置有若干条弹簧通道，各弹簧通道分别配设有与其交汇相通的吹气通道、第一锁止通道和第二锁止通道，所述弹簧限位机构包括分别伸设至该第一锁止通道和第二锁止通道内的若干限位杆；所述第一锁止通道和第二锁止通道分别与所述限位杆配合以锁止或释放弹簧。

如上所述的锁芯装配设备，所述弹簧装配件还包括与所述弹簧通道交汇相通的传感器通道，且该传感器通道位于所述第一锁止通道和第二锁止通道之间，其内设置有到位传感器；

由所述弹簧通道的出料口向进料口方向依次设有所述第一锁止通道和第二锁止通道，且所述第一锁止通道和第二锁止通道分居于所述弹簧通道两侧；

所述弹簧限位机构包括驱动杆、驱动所述驱动杆运动的第三驱动机构、以及分布于所述弹簧装配件两侧且与所述驱动杆连接的第一固定块和第二固定块、以及固定于所述第一固定块且与所述第一锁止通道配合的第一限位杆、固定于所述第二固定块且与所述第二锁止通道配合的第二限位杆。

如上所述的锁芯装配设备，所述叶片装配机构包括叶片取料件、用于驱动所述叶片取料件在叶片装配位置和叶片取料位置之间往返移动的旋转取料机构以及叶片送料机构。

如上所述的锁芯装配设备，所述叶片送料机构包括安装座、安装于所述安装座上的置料条、设置于所述安装座一侧的若干推料机构以及识别构件，所述安装座上设有出料槽，所述推料机构上设有第一顶片，所述推料机构根据所述识别构件所识别的钥匙齿形控制叶片推出的位置。