[发明专利]一种建筑物轮廓自动聚合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内建筑物的轮廓参数集合；

基于所述轮廓参数集合根据筛选条件对所述建筑物按照空间拓扑关系进行分类，得到孤立建筑物集合和非孤立建筑物集合；所述筛选条件包括基于建筑物外接矩形框的第一筛选条件以及基于建筑物轮廓的第二筛选条件；

对所述非孤立建筑物集合中存在邻接关系的建筑物进行合并，得到合并后建筑物集群；

基于所述孤立建筑物集合和所有所述合并后建筑物集群，得到所述目标区域内所述建筑物的轮廓聚合结果；

其中，所述基于所述轮廓参数集合根据筛选条件对所述建筑物按照空间拓扑关系进行分类，包括：

根据所述轮廓参数集合对每个所述建筑物构建外接矩形框，得到外接矩形框参数集合；

基于所述外接矩形框参数集合构建对应的第一kd-tree索引，并利用所述基于建筑物外接矩形框的第一筛选条件通过遍历所述第一kd-tree索引，筛选出不存在邻接关系的外接矩形框，以得到第一无邻接建筑物集合以及筛选后的第一邻接建筑物集合。

2.根据权利要求1所述的建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，所述基于所述轮廓参数集合根据筛选条件对所述建筑物按照空间拓扑关系进行分类，得到孤立建筑物集合和非孤立建筑物集合，包括：

基于所述第一邻接建筑物集合中建筑物对应的轮廓参数，构建对应的第二kd-tree索引；

利用所述基于建筑物轮廓的第二筛选条件通过遍历所述第二kd-tree索引，筛选出不存在邻接关系的建筑物轮廓，以得到第二无邻接建筑物集合以及筛选后的第二邻接建筑物集合；

基于所述第一无邻接建筑物集合和所述第二无邻接建筑物集合得到所述孤立建筑物集合，并将所述第二邻接建筑物集合作为所述非孤立建筑物集合。

3.根据权利要求1所述的建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，所述根据所述轮廓参数集合对每个所述建筑物构建外接矩形框，包括：

根据所述轮廓参数集合确定出每个建筑物在俯视图中的顶点；

根据所述顶点并按照建筑物坐标系为每个所述建筑物构建所述外接矩形框。

4.根据权利要求1所述的建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，所述轮廓参数集合中针对每个所述建筑物的轮廓参数包括轮廓唯一编号、轮廓几何参数；

其中，所述轮廓参数中还包括邻接要素集合，用于在所述建筑物轮廓自动聚合的过程中存储实时筛选出的与自身存在邻接关系的建筑物的所述轮廓唯一编号；所述邻接关系包括外切、相交、内切和内含。

5.根据权利要求4所述的建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，所述基于所述孤立建筑物集合和所有所述合并后建筑物集群，得到所述目标区域内所述建筑物的轮廓聚合结果，包括：

将所述孤立建筑物集合中建筑物对应的所述轮廓唯一编号作为参数名，并将对应的所述轮廓几何参数作为参数值，以得到第一类键值对；

基于所述合并后建筑物集群中建筑物对应的所述轮廓唯一编号生成所述合并后建筑物集群的唯一编号作为参数名，并将所述合并后建筑物集群中所有建筑物对应的所述轮廓几何参数作为所述合并后建筑物集群的参数值，以得到第二类键值对；

基于所述第一类键值对和所述第二类键值对得到所述目标区域内所述建筑物的轮廓聚合结果。

6.根据权利要求1至5任一项所述的建筑物轮廓自动聚合方法，其特征在于，所述对所述非孤立建筑物集合中存在邻接关系的建筑物进行合并，得到合并后建筑物集群，包括：

根据所述非孤立建筑物集合中不同建筑物之间的邻接关系，筛选出相互之间存在直接邻接关系和间接邻接关系的建筑物作为待合并集合；

对每个所述待合并集合中的建筑物进行轮廓合并，得到所述合并后建筑物集群。