[发明专利]一种自动化锻压机锻件运输设备

说明书

本申请公开了一种自动化锻压机锻件运输设备，包括支撑框架、输送组件、动力组件、控制单元、锻件移位组件、刮板组件和粘连柱塑形组件；锻件移位组件包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、伸缩杆和锻件粘连组件；伸缩柱可转动定位在支撑框架上，其轴向与支撑框架的高度方向相同；伸缩柱转动组件定位在所述的支撑框架上；伸缩杆的一端固定在伸缩柱的侧壁上，用于支撑定位锻件粘连组件；锻件粘连组件包括支撑板、连接弹簧和粘连柱；支撑板固定在所述的伸缩杆上，连接弹簧一端固定在支撑板上，另一端固定在所述的粘连柱的一端；刮板组件用于将锻件成品从所述的粘连柱上刮除；粘连柱塑形组件用于将因融化形变的粘连柱重新塑形。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种自动化锻压机锻件运输设备。

背景技术

热锻压锻件成品在锻造完成后需要从锻模中取出，现有技术中，取出锻件的方式通常为人工钳取或机械爪抓取，而后放置在传送带上进行输送。

部分锻件成品因受自身结构限制（露出锻模的锻件部分棱角较少、表面光滑）难以从锻模中通过夹取或抓取的方式取出以及运输；为了工艺需求，有时甚至需要在锻件上设计工艺凸台进而便于锻件成品从锻模中取出，造成了材料的浪费且增加了锻造成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动化锻压机锻件运输设备，解决了现有技术中锻件运输设备将锻件成品从锻模中取出不便甚至难以取出的技术问题，实现了锻件运输设备在输送锻件成品过程中便于将锻件成品从锻模中取出并输送的技术效果。

本申请实施例提供了一种自动化锻压机锻件运输设备，包括支撑框架、输送组件、动力组件和控制单元，还包括锻件移位组件、刮板组件和粘连柱塑形组件；

所述的锻件移位组件包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、伸缩杆和锻件粘连组件；

所述的伸缩柱可转动定位在所述的支撑框架上，其轴向与所述的支撑框架的高度方向相同；

所述的伸缩柱转动组件定位在所述的支撑框架上，用于驱动所述的伸缩柱进行转动；

所述的伸缩杆的一端固定在所述的伸缩柱的侧壁上，用于支撑定位所述的锻件粘连组件；

所述的锻件粘连组件包括支撑板、连接弹簧和粘连柱；

所述的支撑板固定在所述的伸缩杆上，用于支撑定位所述的连接弹簧，连接弹簧一端固定在支撑板上，另一端固定在所述的粘连柱的一端，粘连柱的轴向与连接弹簧的轴向相同；

所述的粘连柱为橡胶材质的柱体；

所述的刮板组件固定在所述的支撑框架上，用于将锻件成品从所述的粘连柱上刮除；

所述的粘连柱塑形组件用于将因融化形变的粘连柱重新塑形；

所述锻件粘连组件还包括粘连柱定位组件；

所述的粘连柱定位组件包括容置管和容置管定位端盖；

所述的容置管为管形，套装在所述的粘连柱上；

所述的粘连柱可拆卸固定连接在所述的容置管上，且粘连柱露出所述的容置管的长度可调；

所述的容置管定位端盖固定在所述的容置管远离所述的粘连柱的一端且容置管定位端盖固定在所述的连接弹簧上；

所述的锻件粘连组件还包括导向柱；

所述的支撑板上设有导向孔；

所述的导向柱滑动定位在所述的导向孔上，且所述的导向柱固定在所述的容置管定位端盖上。

优选的所述刮板组件包括刮板、刮板定位组件和刮板滑动组件；

所述的刮板滑动组件为伸缩杆，固定在所述的支撑框架上，刮板滑动组件的轴向与所述的粘连柱的轴向垂直；