[发明专利]视频检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110877986.0 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113569770A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 蔡晓聪;侯军;伊帅 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种视频检测方法,其特征在于,所述方法包括:
对视频的相邻帧进行目标检测和目标追踪,得到所述相邻帧中目标对象的检测追踪结果;
根据所述相邻帧得到目标差分图;
根据所述检测追踪结果和所述目标差分图,得到所述目标对象的差分统计量;
根据所述差分统计量确定所述目标对象的行为状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述相邻帧得到目标差分图,包括:
根据所述相邻帧得到初始差分图;
对所述初始差分图进行噪声过滤,得到所述目标差分图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述相邻帧中包括第一视频帧和第二视频帧,所述第二视频帧为所述第一视频帧的下一帧,所述根据所述相邻帧得到初始差分图,包括:
将所述第一视频帧转换为第一灰度图,以及将所述第二视频帧转换为第二灰度图;
对所述第一灰度图和所述第二灰度图进行差分计算,得到所述初始差分图。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测追踪结果包括所述目标对象在所述第二视频帧中的检测框的位置信息,所述根据所述检测追踪结果和所述目标差分图,得到所述目标对象的差分统计量,包括:
根据所述位置信息从所述目标差分图中确定出待检测区域;
获取所述待检测区域中像素值的平均值,得到所述差分统计量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述行为状态包括懒岗行为,所述根据所述差分统计量确定所述目标对象的行为状态,包括:
若根据连续的至少一组相邻帧得到的所述目标对象的至少一个差分统计量均小于预设差分统计量阈值,则确定所述目标对象存在懒岗行为;
其中,所述至少一组相邻帧与所述至少一个差分统计量一一对应,所述至少一组相邻帧包括所述相邻帧,所述至少一个差分统计量包括所述差分统计量。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始差分图进行噪声过滤,得到所述目标差分图,包括:
获取预设灰度阈值;
根据所述灰度阈值将所述初始差分图二值化,得到所述目标差分图。
7.一种视频检测装置,其特征在于,所述装置包括获取单元和处理单元;
所述获取单元,用于对视频的相邻帧进行目标检测和目标追踪,得到所述相邻帧中目标对象的检测追踪结果;
所述处理单元,用于根据所述相邻帧得到目标差分图;
所述处理单元,还用于根据所述检测追踪结果和所述目标差分图,得到所述目标对象的差分统计量;
所述处理单元,还用于根据所述差分统计量确定所述目标对象的行为状态。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,在根据所述相邻帧得到目标差分图方面,所述处理单元具体用于:
根据所述相邻帧得到初始差分图;
对所述初始差分图进行噪声过滤,得到所述目标差分图。
9.一种电子设备,包括输入设备和输出设备,其特征在于,还包括:
处理器,适于实现一条或多条指令;以及,
计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有一条或多条指令,所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有一条或多条指令,所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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