[发明专利]一种自助式高空作业升降器

权利要求书

1.一种自助式高空作业升降器，其特征在于，包括：

机架、绕绳轴、驱动装置、排绳器；

所述绕绳轴可转动地设置在所述机架上，所述绕绳轴上设有通过卷绕而实现收放的绳索；

所述驱动装置用于驱动所述绕绳轴转动；

所述排绳器包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构；

所述滑台与所述螺杆螺纹连接，通过转动所述螺杆以驱动所述滑台沿轴向移动，所述绳索穿过所述滑台；所述第一传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；所述第二传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；所述变向驱动机构包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；

其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路径和所述第二传动路径部分重合。

2.根据权利要求1所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述变向驱动机构包括：

变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；

排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；

间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连接；

其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的转速相同。

3.根据权利要求2所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述变向行星架和所述间歇从动件均可转动地套接在所述排绳同步轴上；所述排绳同步轴外设有与其平行设置的支撑杆，所述连续原动件可转动地设置在所述支撑杆上；所述减速机构包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上的齿轮分别套接于所述排绳同步轴和所述支撑杆上，所述减速传动路径的一端的齿轮与所述排绳同步轴同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件同步转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述绕绳轴轴向中空；所述驱动装置设于所述绕绳轴内部；所述驱动装置包括轴向中空的支撑筒、具有自锁功能的外转式驱动器、主轴、具有内齿圈的驱动筒、驱动行星架；所述外转式驱动器包括固定套接在所述支撑筒上的内定子和可转动地套接在所述内定子外的外转子；所述外转子与所述驱动筒固定连接以同步转动；所述驱动行星架上具有与所述驱动筒的内齿圈啮合的若干行星轮，所述主轴设置在所述支撑筒内且所述主轴上设有啮合于所述驱动行星架上的行星轮的驱动太阳轮；所述绕绳轴内设有驱动板，所述驱动行星架与所述驱动板传动连接；在所述主轴被固定的状态下，所述外转子驱动所述驱动行星架转动，所述驱动行星架驱动所述驱动板转动以实现所述绕绳轴的转动；所述排绳同步轴与所述驱动板同轴设置且在圆周方向上固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述驱动行星架连接多级行星减速机构，所述多级行星减速机构最后一级的行星架与所述绕绳轴内的驱动板同轴设置且固定连接；所述外转式驱动器和所述多级行星减速机构外设有保护筒，所述保护筒与所述机架固定连接，所述保护筒内具有与所述多级行星减速机构配合的内齿圈。