[发明专利]针对光学图像的相对辐射校正系数自动生成和外推方法有效

专利信息
申请号: 202110877407.2 申请日: 2021-07-31
公开(公告)号: CN113570523B 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 吕守业;王艳;王密;赵薇薇;陈儒;王红钢 申请(专利权)人: 中国人民解放军61646部队
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/40;G06T7/00;G06T7/90
代理公司: 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 代理人: 李学康
地址: 100192*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 针对 光学 图像 相对 辐射 校正 系数 自动 生成 方法
【权利要求书】:

1.一种针对光学图像的相对辐射校正系数自动生成和外推方法,其特征在于,其步骤包括:

S1,利用卫星上的相机采集光学图像,解析卫星下传的偏航定标数据中的辅助数据,获得卫星上的相机的当前档位增益Gcur和当前积分级数Icur,并设定卫星上的相机的目标档位增益Gtgt和目标积分级数Itgt

S2,对偏航影像数据进行斜线校正,切除偏航影像的左上侧和右下侧的两个三角;

S3,计算各探元的灰度直方图,计算所有探元的综合直方图,对直方图进行匹配,获得相机当前档位的相对辐射校正系数;

S4,对步骤S3得到的相对辐射校正系数进行线性拟合,得到线性辐射校正系数;

S5,根据线性外推公式,计算卫星上的相机的目标档位的相对辐射校正系数;

步骤S4得到了卫星上的相机在当前档位增益级数Gcur、积分级数Icur时对应的线性相对辐射校正系数ycur,对该线性相对辐射校正系数ycur进行线性外推,得到目标档位增益级数Gtgt、积分级数Itgt时的相对辐射校正系数ytgt

所述的步骤S4,对于像素灰度值k时的第j个探元的相对辐射校正系数Tj(k),其相应的灰度值k满足k∈[0,DNMax],DNMax为该灰度值的取值上限,进行线性拟合时,需要取范围[0,DNMax]的中间灰度值为中心,令start为线性拟合取值下限,end为线性拟合取值上限,其计算公式为:

式中,int()为向下取整运算;

选取k∈[start,end]时对应的相对辐射校正系数,将灰度值k作为自变量,将其对应的相对辐射校正系数Tj(k)视作因变量,根据最小二乘拟合公式,计算第j个探元的线性拟合参数Aj和Bj

通过线性拟合,得到线性相对辐射校正系数yj为:

其中,yj(k)表示第j个探元在灰度值k时的线性相对辐射校正系数。

2.如权利要求1所述的针对光学图像的相对辐射校正系数自动生成和外推方法,其特征在于,

所述的相机CCD传感器,采用TDI CCD传感器,TDI CCD传感器是由多个线阵光学传感器组成的阵列。

3.如权利要求1所述的针对光学图像的相对辐射校正系数自动生成和外推方法,其特征在于,

所述的步骤S2,将卫星的偏航角旋转90°后,利用卫星上的相机拍摄得到偏航影像数据,同时校正地球自转引起的偏流角,使得卫星上的相机的CCD传感器线阵所在方向与卫星运动轨道的推扫方向平行,相机沿着卫星运动轨道推扫方向进行拍摄,得到偏航影像数据,偏航影像数据在列方向上为N个像素,对应相机CCD传感器的N个探元,偏航影像数据在行方向上为M个像素,对应相机CCD传感器推扫成像的M行,且M大于N,按照行由上至下和列由左至右的顺序对偏航影像中的像素从1开始进行编号,若偏航影像的某一像素的行列号(i,j)满足i+j<N,则不将该像素统计入偏航影像数据的实际统计区域中,即切除偏航影像的左上侧三角;若偏航影像的当前像素行列号(i,j)满足i+j>M,则不将该像素统计入偏航影像数据的实际统计区域中,即切除偏航影像的右下侧三角,从而得到偏航影像数据的实际统计区域,该斜线校正的过程用公式表示为:

其中,Stat(Pixel(i,j))表示对偏航影像中的第i行、第j列的像素的统计标识,False表示不将该像素统计入偏航影像数据的实际统计区域中,True表示将该像素统计入偏航影像数据的实际统计区域中,Pixel(i,j)表示偏航影像中的第i行、第j列的像素。

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