[发明专利]一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置及其供给方法

说明书

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置及其供给方法，该装置包括盒体，盒体的右侧前后对称设有向右延伸的两个存料盒部，两个存料盒部的内部对应滑装有用于夹存多根羽片的两组夹料机构，两组夹料机构可从两个存料盒部的右端部抽拉取出，盒体的内部设有以前后往复运动对两组夹料机构上的羽片进行交替时夹料的出料机构，出料机构下方的盒体底部设有向下延伸的出料口部，出料口部内设有弹性卡夹机构。本发明通过夹料机构、出料机构以及弹性卡夹机构，能够实现自动有序地快速供料，解决了现有因人工羽片供料而导致的整个羽毛球插毛工序效率仍受人工因素所影响以及人工成本增加和人力资源浪费的问题。

技术领域

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置及其供给方法。

背景技术

一些大型的羽毛球加工制作厂中开始使用自动插毛机进行自动化插毛，以确保插毛后的羽片质量。而自动插毛机也存在一些缺陷：如人工供料的羽片供料方式，使得一个自动插毛机或者多个自动插毛机需要配备一个工人进行羽片供料，导致了虽然自动插毛机本身具有较好的插毛效果及效率，但是整个羽毛球插毛工序效率仍受人工因素所影响，此外，这也增加了人工成本和人力资源浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置及其供给方法。目的在于能够配合多种类型、多种结构的自动插毛机的使用，实现自动供料，解决现有人工供料方式所带来的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置，包括盒体，盒体的右侧前后对称设有向右延伸的两个存料盒部，两个存料盒部的内部对应滑装有用于夹存多根羽片的两组夹料机构，两组夹料机构可从两个存料盒部的右端部抽拉取出，盒体的内部设有以前后往复运动对两组夹料机构上的羽片进行交替时夹料的出料机构，出料机构下方的盒体底部设有向下延伸的出料口部，出料口部内设有保证羽片根部露出且防止羽片完全脱离的弹性卡夹机构。

进一步地，每组夹料机构均包括滑装在存料盒部内的底板、设置在底板上前、后、左、右侧处的环形侧挡板、滑装在环形侧挡板内的推料板、设置在环形侧挡板右侧壁上且与推料板连接的推料弹簧，环形侧挡板的左端部从底板的左端部伸出并延伸至盒体内，环形侧挡板的左端部相对内侧板壁上设有出口，出口与出料机构前后方向上共线。

进一步地，存料盒部的内底部设有导轨，环形侧挡板的右端外侧设有与导轨及存料盒部端口限位配合的限位挡板，限位挡板的外部侧壁上设有抽拉把手。

进一步地，出料机构包括沿前后方向设置在盒体内部的传动丝杆、安装在传动丝杆端部上的伺服马达、设置在传动丝杆上的安装板、沿前后方向滑装在盒体内部左端处底面上的夹料板，夹料板与安装板连接，夹料板与出口前后方向上共线，且夹料板的上端面高度低于环形侧挡板的下端面高度。

进一步地，安装板的底部设有沿左右方向移动的滑杆，滑杆的右端部与夹料板连接，夹料板沿前后方向分布且呈前后侧带有夹槽，出料口部的上端口与夹料板前后方向上共线，且位于盒体的内部中部位置处。

进一步地，盒体的内底面上设有用于夹料板移动导向的导向滑槽，导向滑槽包括前后对称分布的两个封闭组合槽、连通两个封闭组合槽的连接槽，每个封闭组合槽均由呈C字型结构的避让槽、呈一字型结构的夹料槽组成，避让槽与夹料槽首尾依次连通，避让槽的相对外侧槽端的深度低于夹料槽的相对外侧槽端的深度，避让槽的相对内侧槽端的深度高于夹料槽的相对内侧槽端的深度，连接槽的深度与避让槽的对内侧槽端的深度相同。

进一步地，弹性卡夹机构包括对称铰接在出料口部前、后下侧的两个轻质挡板、设置在出料口部前、后侧且与轻质挡板连接的轻质弹簧。

一种应用弹性夹持羽片实现持续供给的装置的供给方法，具体步骤如下：

(A)将装有羽片的本装置安装在自动插毛机上，使出料口部与自动插毛机上的夹插机构的位置相适配；