[发明专利]基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置有效
申请号: | 202110876122.7 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113686265B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 石剑;于洋;邢赫洋;张岱溪;谭久彬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 变形 补偿 稳定性 弧度 量级 角度 测量方法 装置 | ||
1.基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量装置,其特征在于,包括第一分光镜(2)、准直物镜组(4)、平面反射镜(5)、第一LED光源(6)、第二凸透镜(7)、第一多狭缝光阑(8)、第二LED光源(9)、第三凸透镜(10)、第二多狭缝光阑(11)、第二分光镜(12)、第一转折镜(13)、第二转折镜(14)、第三分光镜(15)、第一线阵CCD(16)、第二线阵CCD(17)、第四分光镜(18)、四象限位置探测器(19)、第一变形镜(20)、第二变形镜(21);所述准直物镜组(4)由第一凸透镜(41)与第一凹透镜(42)组成;第一LED光源(6)、第二LED光源(9)发出的光分别经第二凸透镜(7)、第三凸透镜(10)准直后,分别经第一变形镜(20)、第二变形镜(21)反射,分别平行入射于第一多狭缝光阑(8)以及第二多狭缝光阑(11);以第一多狭缝光阑(8)与第二多狭缝光阑(11)作为物面,发出的两束光经第一分光镜(2)汇聚,再经第四分光镜(18)分束,分为反射光与透射光;反射光垂直入射于四象限位置探测器(19);透射光经过第一转折镜(13)、第二转折镜(14)的转折后,垂直入射于准直物镜组(4)准直成平行光束;平行光束经平面反射镜(5)反射均沿原路返回,经第二分光镜(12)反射后,由第三分光镜(15)分束,一路入射于第一线阵CCD(16)采集成像,一路入射于第二线阵CCD(17)采集成像;
所述第一多狭缝光阑(8)是由三条平行等距等宽的直线狭缝组成的透射式光阑,第一LED光源(6)经第二凸透镜(7)准直后照射于第一多狭缝光阑(8),其发出的光束为该装置的第一束测量光;第二多狭缝光阑(11)与第一多狭缝光阑(8)结构相同,但其狭缝与第一多狭缝光阑(8)狭缝方向互相垂直,其发出的光束为该装置的第二束测量光;
或
所述第一多狭缝光阑(8)是由四条平行等距等宽的直线狭缝组成的透射式光阑,第一LED光源(6)经第二凸透镜(7)准直后照射于第一多狭缝光阑(8),其发出的光束为该装置的第一束测量光;第二多狭缝光阑(11)与第一多狭缝光阑(8)结构相同,但其狭缝与第一多狭缝光阑(8)狭缝方向互相垂直,其发出的光束为该装置的第二束测量光;
所述第一变形镜(20)放置于第二凸透镜(7)与第一多狭缝光阑(8)之间,第二变形镜(21)放置于第三凸透镜(10)与第二多狭缝光阑(11)之间,分别用于调整第一束测量光与第二束测量光,使第一束测量光、第二束测量光分别垂直入射于第一多狭缝光阑(8)与第二多狭缝光阑(11);
所述第一线阵CCD(16)采集第一束测量光成像,传感器测量方向与第一多狭缝光阑(8)的狭缝方向互相垂直;第二线阵CCD(17)采集第二束测量光成像,传感器测量方向与第二多狭缝光阑(11)的狭缝方向互相垂直;第一线阵CCD(16)和第二线阵CCD(17)设置在准直物镜组(4)焦平面处,与第一多狭缝光阑(8)和第二多狭缝光阑(11)的位置共轭;
所述四象限位置探测器(19)设置在第四分光镜(18)后,采集第一束测量光与第二束测量光的实时漂移量;
所述第一转折镜(13)与第二转折镜(14)互相平行放置,镜面法向方向均与光束入射方向存在一个固定小角度。
2.根据权利要求1所述的基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量装置,其特征在于,还包括第二凹透镜(43)、第四凸透镜(44)以及第五凸透镜(45);
所述第二凹透镜(43)、第四凸透镜(44)、第五凸透镜(45)与第一凸透镜(41)、第一凹透镜(42)共同组成准直物镜组(4)。
3.根据权利要求1所述的基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量装置,其特征在于,还包括第二凹透镜(43)、第四凸透镜(44)与第五凸透镜(45);
所述第二凹透镜(43)、第四凸透镜(44)、第五凸透镜(45)与第一凸透镜(41)、第一凹透镜(42)共同组成准直物镜组(4);
所述第四分光镜(18)放置在准直物镜组(4)与平面反射镜(5)之间;由第一多狭缝光阑(8)与第二多狭缝光阑(11)发出的两束测量光,均由第四分光镜(18)分束,反射光束经第四分光镜(18)反射至四象限位置探测器(19)采集成像,透射光束经第四分光镜(18)透射继续传播。
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