[发明专利]一种转运区域及其无菌小车转运装置

说明书

本发明公开了一种无菌小车转运装置。转运过程中，无菌小车转运装置先移动至与灭菌柜中心对齐的位置。随后第一旋开门开启，牵引机构向灭菌车移动，并将其牵引至无菌室中。然后第一旋开门关闭，无菌小车转运装置带动灭菌车移动至于灭菌车缓存单元位置对应的位置。接着第二旋开门开启，牵引机构将灭菌车移动至灭菌车缓存位，从而完成灭菌车的转运。转运过程中，灭菌车在牵引机构的带动下进出无菌室，因而减少了在转运过程中产生颗粒，降低了转运过程对无菌环境的破坏。本发明还提供了一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域，转运区域具有上述有点。另外，转运区域中仅需设置小的无菌区，降低了企业的维护成本。

技术领域

本发明涉及无菌转运技术领域，特别涉及一种无菌小车转运装置。本发明还涉及一种包括上述无菌小车转运装置的转运装置。

背景技术

现有技术采用的为常规辊式输送单元配来转运灭菌后的灭菌车。具体的，灭菌完成后打开柜门，此时灭菌柜与外部轨道的开放式无菌隔离系统区域相连，柜内辊轮在电机的驱动下带动灭菌车向柜外运动。此时，柜外的辊式输送机也在电机的驱动下转动，两组辊轮共同动作，实现灭菌车出柜的过程。灭菌车依次在开放式无菌隔离系统内的辊式输送机上运动，最终完成灭菌车的拆盘及卸袋等动作。

但由于两组辊轮动力不可能100％同步，所以在灭菌车行走到刚与柜外的辊式输送机的辊轮接触的时候，两组辊轮动力的转速差，会使灭菌车与辊轮之间的相对滑动，因而摩擦产生大量的颗粒。由于无菌环境对于颗粒数有严格的要求，摩擦产生的颗粒会破坏无菌环境。

因此，如何降低灭菌车转运过程对无菌环境的破坏是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无菌小车转运装置，其通过牵引机构将灭菌车牵引至无菌室内，再通过动力组件带动灭菌车移动，减少了转运过程中因摩擦产生颗粒，进而降低了转运过程对无菌环境的破坏。本发明的另一目的是提供一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域。

为实现上述目的，本发明提供一种无菌小车转运装置，用于转运灭菌车，包括小车本体，所述小车本体内设有用以容纳灭菌车的无菌室，所述小车本体具有朝向灭菌柜的第一旋开门和朝向灭菌车缓存区的第二旋开门，所述小车本体中还设有用以牵引无菌车的牵引机构，所述小车本体的底部设有用以带动所述小车本体移动的动力组件。

优选地，所述第一旋开门与第一驱动装置相连，所述第一旋开门为两扇，二者形成对开结构，所述第一旋开门的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

优选地，所述第二旋开门与第二驱动装置相连，所述第二旋开门为两扇，二者形成对开结构，所述第二旋开门的开启范围为朝向所述无菌室外侧90°。

优选地，所述牵引机构包括设有棘齿的牵引杆、用以带动所述牵引杆沿长度方向移动的伸缩机构和用以推动所述牵引杆升降的升降机构。

优选地，所述牵引杆沿长度方向设有多个棘齿以勾住灭菌车。

本发明还提供了一种转运区域，包括上述任意一种无菌小车转运装置。

优选地，包括灭菌柜和灭菌车缓存区，所述灭菌柜和所述灭菌车缓存区之间设有轨道，所述无菌小车转运装置位于所述轨道上、以在所述灭菌柜和所述灭菌车缓存区之间移动。

优选地，所述轨道侧方与所述灭菌柜或所述灭菌车缓存区对应的区域设有过渡层流发生装置。

优选地，所述灭菌车缓存区具有沿垂直所述轨道方向分布的多个灭菌车缓存位。

优选地，所述轨道两侧设有用以为所述无菌小车转运装置功能的电磁线缆。

本发明所提供的无菌小车转运装置，用于转运灭菌车，包括小车本体，小车本体内设有用以容纳灭菌车的无菌室，小车本体具有朝向灭菌柜的第一旋开门和朝向灭菌车缓存区的第二旋开门，小车本体中还设有用以牵引无菌车的牵引机构，小车本体的底部设有用以带动小车本体移动的动力组件。