[发明专利]人脸识别方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人脸识别方法，其特征在于，所述人脸识别方法包括：

获取人脸图像；

根据所述人脸图像在三维人脸模板上重建对应的三维人脸模型；

将每张所述人脸图像对应的所述三维人脸模型投影到经过归一化处理的所述三维人脸模板上并进行深度消隐处理，得到每张所述人脸图像对应的投影归一化图像；

根据所述投影归一化图像确定每张所述人脸图像对应的模型参数，并结合每张所述人脸图像对应的所述模型参数确定目标人脸的三维模型；

通过所述三维模型获取所述目标人脸的二维特征图像并进行识别；

其中，所述根据所述投影归一化图像确定每张所述人脸图像对应的模型参数，并结合每张所述人脸图像对应的所述模型参数确定目标人脸的三维模型的步骤具体包括：

对获取的所述人脸图像进行剪裁，以去除所述人脸图像中的空白区域；

根据剪裁后的所述人脸图像与所述投影归一化图像估计每张所述人脸图像对应的模型形状参数；

计算所有所述人脸图像对应的所述模型形状参数的平均值；

根据所述模型形状参数的平均值确定所述目标人脸的三维模型。

2.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述根据所述人脸图像在三维人脸模板上重建对应的三维人脸模型的步骤具体包括：

对所述人脸图像分别进行特征点检测，并获取所述特征点的位置信息；

根据每张所述人脸图像对应的所述特征点的位置信息在所述三维人脸模板上重建每张所述人脸图像对应的所述三维人脸模型。

3.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述将每张所述人脸图像对应的所述三维人脸模型投影到经过归一化处理的所述三维人脸模板上并进行深度消隐处理的步骤具体包括：

对所述三维人脸模板进行归一化处理，以得到归一化形变模板；

将每张所述人脸图像对应的所述三维人脸模型分别与所述归一化形变模板进行Z-buffer处理。

4.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述通过所述三维模型获取所述目标人脸的二维特征图像并进行识别的步骤具体包括：

根据每张所述人脸图像的顶点纹理对所述目标人脸的所述三维模型进行纹理映射贴图，得到所述目标人脸的最终三维人脸模型；

将所述最终三维人脸模型进行正向二维映射，获取所述目标人脸的二维正面图像；

对所述目标人脸的二维正面图像进行人脸识别。

5.根据权利要求4所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述对所述目标人脸的二维正面图像进行人脸识别的步骤具体包括：

将所述二维正面图像与预先建立的数据库中的注册人脸进行比对；

若确定所述二维正面图像与所述数据库中所述注册人脸匹配，则所述目标人脸被识别。

6.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述获取人脸图像的步骤具体包括：

通过主图像采集设备获取一张人脸图像；

判断所述人脸图像是否符合预设条件；

若确定所述人脸图像不符合预设条件，则通过至少一个辅助图像采集设备获取与所述主图像采集设备获取的所述人脸图像对应的其它视角的所述人脸图像；其中，所述主图像采集设备与所述辅助图像采集设备关联。

7.根据权利要求6所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述通过主图像采集设备获取一张人脸图像的步骤具体包括：

通过所述主图像采集设备采集视频信息；所述视频信息包括包含人脸的图像帧；

检测所述图像帧中的人脸信息；

在所述视频信息中对目标人脸进行跟踪，以使所述目标人脸与包含所述目标人脸的所有所述图像帧关联；

根据所述人脸信息提取所述图像帧中的人脸图像；

对提取的所述人脸图像进行质量分评估，并选取质量分最高的所述人脸图像。