[发明专利]自动行走设备

权利要求书

1.一种自动行走设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括工作机构，所述工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；

第一防护部，与所述本体连接，所述执行单元位于所述第一防护部和工作面之间；在自然状态下，所述第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，

第二防护部，与所述第一防护部连接，并朝所述第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对所述执行单元进行防护；在自然状态下，所述第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；所述第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离所述工作面的方向移动。

2.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一防护部包括：壳体，被配置为容纳部分所述本体；

所述工作机构延伸出所述壳体，以使所述执行单元位于所述壳体靠近工作面的一侧。

3.如权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于，

所述第一防护部还包括：第一护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体的外侧及远离工作面的方向延伸；以及，

所述第二防护部包括：第二护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸。

4.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，还包括：

连接座，与所述第一防护部可拆卸连接；以及，

连杆，一端与所述连接座转动连接，另一端与所述第二防护部转动连接。

5.如权利要求4所述的自动行走设备，其特征在于，所述第二防护部在所述第二防护部的移动方向上开设有供所述连接座穿设的通孔。

6.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一防护部满足下列关系式：50mm≤X≤150mm，或，65mm≤X≤105mm。

7.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，在水平方向上，所述第二防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离大于80mm。

8.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述工作机构偏置于所述本体平行于所述自动行走设备行进方向的中轴线的一侧。

9.如权利要求8所述的自动行走设备，其特征在于，还包括：

防护支架，设于所述执行单元和所述第二防护部之间，且与所述工作机构位于所述本体的同侧；

所述防护支架包括与所述执行单元所在平面垂直的第一防护壁，以及自所述第一防护壁的底端向内延伸的第二防护壁，所述第二防护壁位于所述执行单元和工作面之间。

10.如权利要求9所述的自动行走设备，其特征在于，位于所述第一防护壁背离所述工作机构一侧的第二防护部的宽度的范围为5mm～70mm。

11.如权利要求10所述的自动行走设备，其特征在于，在水平方向上，靠近所述防护支架的所述第一防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离的范围为17.5mm～80mm。

12.如权利要求9所述的自动行走设备，其特征在于，在水平方向上，所述第二防护壁延伸的长度的范围为3mm～60mm。

13.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，沿垂直工作面的方向，所述第二防护部于工作面具有第一投影，所述执行单元于工作面具有第二投影，所述第一投影至少部分环绕所述第二投影，且所述第一投影与所述第二投影之间具有间隙。

14.如权利要求13所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一投影360度地环绕所述第二投影。

15.如权利要求13所述的自动行走设备，其特征在于，所述第二防护部具有开口端，对应的，所述第一投影具有开口；所述自动行走设备还包括：

防护齿或翻板，设于所述第一防护部，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸；沿垂直工作面方向所述防护齿或所述翻板于工作面具有第三投影，所述第三投影靠近所述开口，且所述第二投影位于所述第三投影和所述第一投影之间；

其中，所述防护齿的最低点的与工作面之间距离的范围为20mm～100mm；在自然状态下，所述翻板的最低点与工作面之间距离的范围为20mm～100mm。