[发明专利]一种机器人角焊缝焊枪清枪站在审
| 申请号： | 202110874699.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113523518A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵林 | 申请（专利权）人： | 北京德尔机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 赵维亮 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊缝 焊枪 清枪站 | ||
1.一种机器人角焊缝焊枪清枪站，包括机身(100)、喷油雾装置(200)、剪丝装置(300)、空气过滤装置(700)、油雾器(800)和控制阀组件(900)，其特征在于，所述机身(100)上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴(1000)进行夹紧的喷嘴夹紧机构(400)，且机身(100)上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴(1000)进行清理的清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人角焊缝焊枪清枪站，其特征在于，所述喷嘴夹紧机构(400)包括设置在机身(100)上的夹紧气缸(401)，且夹紧气缸(401)上设置有气缸顶杆(402)，所述夹紧气缸(401)的侧壁通过第一螺栓(407)固定连接有横梁(406)，且横梁(406)靠近夹紧气缸(401)的侧壁通过第二螺栓(405)固定连接有V型定位块(403)，所述横梁(406)上设置有滑动定位轴(404)，所述V型定位块(403)的侧壁设置有定位孔，且滑动定位轴(404)插设在定位孔中，所述角焊缝焊枪喷嘴(1000)插设在气缸顶杆(402)和V型定位块(403)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人角焊缝焊枪清枪站，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在机身(100)上的马达升降装置(600)，且马达升降装置(600)的伸缩端固定连接铰刀驱动装置(500)，所述铰刀驱动装置(500)上设置有铰刀。
4.根据权利要求1所述的一种机器人角焊缝焊枪清枪站，其特征在于，所述机身(100)的顶部安装有导电嘴安装定位块(408)。
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