[发明专利]一种光电显示基板上料设备及方法

权利要求书

1.一种光电显示基板上料设备，其特征在于：所述的上料设备分为产品接驳区、产品中转区、产品加工区、产品输送区；其中：

产品接驳区用于接收产品输入，并将产品输送至产品中转区；

所述产品中转区用于将产品转移至产品加工区进行加工；也用于接收来自产品加工区加工后的产品；

所述产品加工区用于从产品中转区接收产品进行加工并将加工后的产品转移回产品中转区；

所述产品输送区用于接收产品中转区的加工后的产品，并将产品输出至下一工序；

所述产品接驳区、产品中转区、产品输送区采用三套独立输送装置；

所述输送装置包括双轨轨道、传送皮带、驱动机构、限位装置以及检测传感器，所述传送皮带、驱动机构、限位装置以及检测传感器均安装于双轨轨道，驱动机构驱动连接传送皮带，传送皮带用于带动产品移动；所述产品接驳区包括前段输送双轨道，所述产品输送区包括后段输送双轨道（4）；

所述产品中转区包括中段输送双轨道(3)、产品搬运装置(5)、产品夹持机构(6)，其中:产品夹持机构(6)安装在产品搬运装置(5)上，用于夹持产品，所述产品搬运装置(5)包括模组支撑构件(501)和两轴模组，其中，模组支撑构件(501)安装在中段输送双轨道(3)的一侧用于支撑两轴模组，两轴模组安装在模组支撑构件(501)上，产品夹持机构(6)安装于两轴模组，两轴模组用于带动产品夹持机构(6)在轨道垂直方向、竖直方向上移动；

所述两轴模组包括Y轴直线模组(5021)、Y轴传动电机(5022)、Y轴拖链装置(5023)、Z轴直线模组(5024)、Z轴传动电机(5025)、Z轴拖链装置(5026)，Z轴直线模组(5024)垂直安装在Y轴直线模组(5021)上，所述Y轴传动电机(5022)传动连接Y轴直线模组(5021)，所述Z轴传动电机(5025)传动连接Z轴直线模组(5024)，所述Y轴拖链装置(5023)一端连接在Y 轴直线模组(5021)上，另一端连接Z轴直线模组(5024)，所述Z轴直线模组(5024)上的移动滑块安装有联接支架(503)，Z轴拖链装置(5026)一端连接在Z轴直线模组(5024)上，另一端连接Z轴直线模组(5024)上的移动滑块，所述联接支架(503)的末端安装有产品夹持机构(6)；

所述产品夹持机构(6)包括安装联接板(601)、第一位置调整板(602)、第二位置调整板(603)、第一双杆气缸(604)、第二双杆气缸(605)、第一产品夹持爪(606)、第二产品夹持爪(607)，安装联接板(601)的上部用于连接联接支架(503)的下端，其中，所述第一位置调整板(602)安装在安装联接板(601)的下方前侧、第二位置调整板(603)安装在安装联接板(601)的下方后侧，第一双杆气缸(604)安装在第一位置调整板(602)下端，第二双杆气缸(605)安装在第二位置调整板(603)下端，第一双杆气缸(604)的输出端安装第一产品夹持爪(606)，第二双杆气缸(605)的输出端安装第二产品夹持爪(607)；

所述前段输送双轨道(2)上安装有前段左传送带(201)和前段右传送带(202)，在前段输送双轨道(2)内侧安装有前段左传送机构(203)和前段右传送机构(204)，其中，前段左传送机构(203)动力输出端连接前段左传送带(201)，前段右传送机构(204)动力输出端连接前段右传送带(202)，前段输送双轨道(2)内侧前部安装有前段产品位置传感器一(205)，前段输送双轨道内侧后部安装有前段产品位置传感器二(206)，在前段产品位置传感器一(205)前侧安装有前段产品限位机构(207)；

所述中段输送双轨道(3)上安装有中段左传送带(301)和中段右传送带(302)，在中段输送双轨道(3)内侧安装有中段左传送机构(303)和中段右传送机构(304)，其中，中段左传送机构(303)动力输出端连接中段左传送带(301)，中段右传送机构(304)动力输出端连接中段右传送带(302)，中段输送双轨道(3)内侧前部安装有中段产品位置传感器一(305)、中段产品限位机构(307)，且中段产品限位机构位于中段产品位置传感器一(305)的前侧，中段输送双轨道内侧后部安装有中段产品位置传感器二(306)；

所述后段输送双轨道(4)上安装有后段左传送带(401)和后段右传送带(402)，在后段输送双轨道(4)内侧安装有后段左传送机构(403)和后段右传送机构(404)，其中，后段左传送机构(403)动力输出端连接后段左传送带(401)，后段右传送机构(404)动力输出端连接后段右传送带(402)，后段输送双轨道(4)内侧前部安装有后段产品位置传感器一(405)，后段输送双轨道(4)内侧后部安装有后段产品位置传感器二(406)，在后段产品位置传感器一(405)前侧安装有后段产品限位机构(407)；

中段输送双轨道（3）上的产品（1）来源于两个方面，其中，一方面由前段输送双轨道（2）输入，如果有加工需求，位于此处的产品搬运装置（5）以及产品夹持机构（6）工作，将其转移至产品加工区进行加工；另一方面，在产品加工区加工完成的产品（1）再由产品搬运装置（5）以及产品夹持机构（6）转移回中段输送双轨道（3），完成加工的产品（1）再由中段输送双轨道（3）转移至后段输送双轨道（4），最终由后段输送双轨道（4）输出，当需要转移加工后的产品（1），中段产品限位机构（307）开始工作，限制产品（1）从前段输送双轨道（2）的输入。