[发明专利]一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备

权利要求书

1.一种模糊度固定解的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取宽巷模糊度集合，所述宽巷模糊度集合中包括n个宽巷模糊度，所述n为大于2的正整数；

根据所述宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；

对所述宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与所述宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及与所述多个宽巷模糊度子集一一对应的多个第二宽巷固定解；

计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与所述目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，其中，所述目标定位点是根据浮点滤波解确定的，所述第一定位点是根据所述第一宽巷固定解确定的，所述第二定位点是根据所述第二宽巷固定解确定的；

对所述第一距离和所述多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；

根据所述粗差检验结果，确定所述宽巷模糊度固定解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗差检验结果，确定所述宽巷模糊度固定解，包括：

在所述粗差检验结果指示所述第一距离包含粗差的情况下，确定目标宽巷固定解为所述宽巷模糊度固定解，其中，所述目标宽巷固定解是根据不含粗差的多个第二宽巷固定解确定的；

在所述粗差检验结果指示所述第一距离不包含粗差的情况下，确定所述第一宽巷固定解为所述宽巷模糊度固定解。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述粗差检验结果指示所述第一距离包含粗差的情况下，所述目标宽巷固定解是根据所述不含粗差的多个第二宽巷固定解的平均值或中位数确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取宽巷模糊度集合之前，所述方法还包括：

获取当前历元下每一卫星的浮点模糊度和载波相位偏差改正数；

根据所述每一卫星的浮点模糊度和载波相位偏差改正数，确定每一卫星的单差宽巷参考模糊度及宽巷残差；

在卫星的宽巷残差小于宽巷残差阈值的情况下，将所述卫星的单差宽巷参考模糊度确定为宽巷模糊度，其中，所述宽巷残差阈值是根据所述卫星上一历元的固定信息确定的；

根据卫星的所述宽巷模糊度，组成所述宽巷模糊度集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在卫星的宽巷残差小于宽巷残差阈值的情况下，将所述卫星的宽巷参考模糊度确定为宽巷模糊度之前，所述方法还包括：

获取所述卫星上一历元的固定信息；

根据所述固定信息，在所述卫星在上一历元中宽巷模糊度固定成功情况下，将第一宽巷残差阈值确定为所述宽巷残差阈值；或者，

根据所述固定信息，在所述卫星在上一历元中宽巷模糊度固定失败情况下，将第二宽巷残差阈值确定为所述宽巷残差阈值；

其中，所述第一宽巷残差阈值大于所述第二宽巷残差阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个不同的宽巷模糊度子集的数量为n个，n个宽巷模糊度子集分别包括n-1个宽巷模糊度。

7.一种模糊度固定解的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取窄巷模糊度集合，所述窄巷模糊度集合中包括m个窄巷模糊度，所述m为大于2的正整数，所述窄巷模糊度集合中各元素是按照预设排序规则进行排序的；

在第一误差比率Ratio值小于第一预设阈值的情况下，按照所述排序对所述窄巷模糊度集合进行删减，确定窄巷模糊度子集，其中，所述第一Ratio值是根据所述窄巷模糊度集合确定的；

计算所述窄巷模糊度子集的第二Ratio值；

在所述第二Ratio值小于所述第一预设阈值的情况下，基于所述排序剔除所述窄巷模糊度子集中的最大值，得到更新后的窄巷模糊度子集；返回所述计算所述窄巷模糊度子集的第二Ratio值；在所述第二Ratio值大于所述第一预设阈值的情况下，根据对应的窄巷模糊度子集，确定窄巷模糊度固定解。