[发明专利]一种自由落体式打井机

权利要求书

1.一种自由落体式打井机，其特征在于，所述自由落体式打井机包括：

底板，所述底板上固定安装有主机箱；

钻头，设于所述主机箱内部，所述钻头上固定安装有推板；

升降装置，固定安装于所述主机箱内部，用于与所述推板相配合来带动所述钻头上升；

其中，所述升降装置包括控制箱，所述控制箱内部设有第一支板，所述第一支板上安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一梯形齿轮；

第二梯形齿轮，与所述第一支板转动连接，且与所述第一梯形齿轮之间设有第一连动带，用于通过所述第一梯形齿轮来带动所述第二梯形齿轮做同步旋转；

传输组件，安装于所述控制箱内部，用于为所述提升组件提供上升或下降的动力；

摆动组件，安装于所述控制箱内部，用于驱动所述传输组件运转来带动所述螺纹杆旋转。

2.根据权利要求1所述的自由落体式打井机，其特征在于，所述自由落体式打井机还包括：

移动定位组件，安装在所述底板上，用于为所述自由落体式打井机的移动提供便利，同时为所述自由落体式打井机的定位提供稳定性；

所述移动定位组件包括：

连接柱，固定安装在所述底板一侧，所述连接柱一端轴承连接有滚轮；

支撑气缸，固定安装在所述底板上与连接柱相同的一侧，所述支撑气缸内部设有支撑气杆；

定位板，固定安装在支撑气杆一端，用于推动所述底板带动滚轮脱离地面，使所述自由落体式打井机趋于稳定。

3.根据权利要求1所述的自由落体式打井机，其特征在于，所述自由落体式打井机还包括：

提升组件，安装于所述主机箱内部，用于与所述推板相配合来提升钻头和释放推板使钻头自由落体；

所述提升组件包括：

控制气缸，所述控制气缸内部设有控制气杆，用于与所述推板相配合，来带动所述钻头上升并实现自由落体；

螺纹杆，固定安装在所述底板与所述主机箱之间，用于接收所述升降装置带来的动力并进行旋转；

螺纹块，套设在所述螺纹杆上，并与所述控制气缸相连接，用于接收所述螺纹杆的旋转并带动所述控制气缸进行上升或下降运动；

连接块，与所述控制气缸和螺纹块固定连接。

4.根据权利要求1所述的自由落体式打井机，其特征在于，所述传输组件包括：

第二支板，固定安装在所述控制箱内部；

摆动杆，轴承连接在所述第二支板中部，所述摆动杆上开设有伸缩槽；

第一定位杆，固定安装在所述控制箱内部，所述第一定位杆上滑动连接有滑动块；

导向柱，固定安装在所述滑动块一侧，用于接收所述摆动杆所传输的旋转力并将其转化成直线方向上的运动传输给所述滑动块；

联动组件，与滑动块另一侧相连接，用于切换与所述第三梯形齿轮和所述第四梯形齿轮的啮合关系并传输带动所述螺纹杆旋转。

5.根据权利要求4所述的自由落体式打井机，其特征在于，所述联动组件包括：

联动杆，与所述底板和所述主机箱内壁轴承连接，所述联动杆上滑动套设有旋转轮，所述旋转轮两侧固定安装有第一连动键，用于接收所述第三梯形齿轮和所述第四梯形齿轮传输的不同方向的旋转力并传输至所述联动杆上；

同步组件，设于所述联动杆和所述旋转轮之间，用于使所述联动杆可以与所述旋转轮做同步旋转；

第二连动键和第三连动键，分别固定安装在所述第三梯形齿轮和所述第四梯形齿轮上，用于与所述第一连动键相配合来带动所述旋转轮旋转；

套环，与所述旋转轮轴承连接，且与所述滑动块相连，用于接收所述滑动块的移动来带动所述第一连动键切换与所述第二连动键和所述第三连动键之间的啮合关系；

第一转盘和第二转盘，分别安装在所述联动杆和所述螺纹杆上，所述第一转盘和所述第二转盘之间设有第二连动带，用于将所述联动杆的旋转传输至所述螺纹杆上，使螺纹杆可以带动所述提升组件升降。

6.根据权利要求5所述的自由落体式打井机，其特征在于，所述同步组件包括：

联动槽，开设于所述联动杆侧部；

联动键，固定安装在所述旋转轮侧壁且与所述联动槽相配合。