[发明专利]航天飞行器展开机构

权利要求书

1.航天飞行器展开机构，包括两个主铰链，其分别用于装配连接至待展开机构的两展开侧，

其特征在于，

还包括两个副铰链，各副铰链分别通过一副铰链扭簧（6）连接至不同的主铰链，两个主铰链之间以及两个副铰链之间分别通过主铰链扭簧（5）相连，

其中，主铰链扭簧（5）具有指向展开方向的第一扭矩，副铰链扭簧（6）具有指向折叠方向的第二扭矩，待展开机构可按照第一扭矩和第二扭矩异步减小而使得主铰链间的相对运动受到第一限制作用的方式完成展开。

2.根据权利要求1所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，所述航天飞行器展开机构还包括：

固定销（8），其配置在一主铰链所对应的主铰链臂中；

弹性部件，其可活动地配置在另一主铰链所对应的主铰链臂中，弹性部件具有相对固定销（8）所形成的第一工作姿态和第二工作姿态，

在航天飞行器展开机构展开到位时，弹性部件由第一工作姿态转换至第二工作姿态而使得主铰链间的相对运动受到第二限制作用。

3.根据权利要求1或2所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，所述航天飞行器展开机构还包括至少一个调力堵头（12），调力堵头（12）以其能够调节第一扭矩大小或第二扭矩大小的方式装配在至少一个铰链上。

4.根据权利要求1~3任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，第一副铰链（3）和第一主铰链（1）之间的转动轴与第二副铰链（4）和第二主铰链（2）之间的转动轴同位于第一轴线，第一副铰链（3）和第二副铰链（4）之间的转动轴与第一主铰链（1）和第二主铰链（2）之间的转动轴同位于第二轴线，

其中，第一轴线与第二轴线相垂直。

5.根据权利要求1~4任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，副铰链与主铰链之间的转动角度为90°~180°，两主铰链之间或两副铰链之间的转动角度为0°~180°。

6.根据权利要求1~5任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，第一主铰链（1）和第二主铰链（2）分别具有在航天飞行器展开机构的展开过程中相对彼此逐渐靠拢的一第二侧端面（30），两个第二侧端面（30）被配置为在航天飞行器展开机构处于完全展开姿态下彼此抵接而使得主铰链间的相对运动受到第三限制作用。

7.根据权利要求1~6任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，各主铰链共同构成主铰链单元，各副铰链共同构成副铰链单元，在航天飞行器展开机构处于完全展开姿态的情况下，副铰链单元与主铰链单元之间形成彼此垂直的折叠姿态。

8.根据权利要求1~7任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，调力堵头（12）被配置为可借助于外力作用而相对其所在位置所对应的铰链转动，或在撤去外力作用的情况下与其所在位置所对应的铰链相对固定。

9.根据权利要求1~8任一项所述的航天飞行器展开机构，其特征在于，固定销（8）上开设有用以对接滑销（9）的固定销开口（13），滑销（9）被配置为在卫星展开机构处于折叠姿态的情况下与固定销开口（13）彼此错位，并且能够在卫星展开机构转换为完全展开姿态的情况下与固定销开口（13）相对准。

10.一种航天飞行器，包括至少两个展开侧，其特征在于，各展开侧之间采用根据权利要求1~9任一项所述的航天飞行器展开机构连接。