[发明专利]一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110873586.2 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113516099A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 范佳柔;甘伟豪;武伟 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 行为 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提出一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法可以包括:获取待识别图像;确定所述待识别图像包括的车辆区域中,与所述待识别图像中的骑手区域关联的关联车辆区域,所述骑手区域包括车辆以及至少一人体;对所述骑手区域进行载人数量识别,得到载人数量识别结果,以及对所述关联车辆区域进行车辆类型识别,得到车辆类型识别结果;根据所述载人数量识别结果和所述车辆类型识别结果,确定所述骑手区域中的目标骑手是否存在违规载人行为。
技术领域
本申请涉及计算机技术,具体涉及一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着监管部门加强监管力度,需要对交通行为进行识别。在一些场景中,所述交通行为识别可以包括对非机动车载人行为的识别,如果发现违规的载人行为,需要施以处罚和安全教育。
目前针对非机动车违规载人行为的识别,主要通过识别图像中出现的人头或人体数量以确定载人数量,如果载人数量过多,则确定载人行为违规。
如此至少包括以下缺陷:
一方面,在非机动车载人场景中,人与人之间较为紧密,容易出现人体与人体,人头与人头的遮挡,因此无法得到准确人体或人头数量,从而导致载人数量识别有误。
另一方面,不同的类型的非机动车对载人数量的要求不一样。现有方法无法对不同类型的非机动车载人行为进行合法性识别。
发明内容
有鉴于此,本申请至少公开一种交通行为识别方法。所述方法可以包括:
获取待识别图像;确定所述待识别图像包括的车辆区域中,与所述待识别图像中的骑手区域关联的关联车辆区域,所述骑手区域包括车辆以及至少一人体;对所述骑手区域进行载人数量识别,得到载人数量识别结果,以及对所述关联车辆区域进行车辆类型识别,得到车辆类型识别结果;根据所述载人数量识别结果和所述车辆类型识别结果,确定所述骑手区域中的目标骑手是否存在违规载人行为。
在一些实施例中,所述确定所述待识别图像包括的车辆区域中,与所述待识别图像中的骑手区域关联的关联车辆区域,包括:对所述待识别图像进行检测,得到所述车辆区域以及所述骑手区域;确定得到的所述车辆区域中,与所述骑手区域重合度最大的目标车辆区域,并将所述目标车辆区域确定为与所述骑手区域关联的关联车辆区域。
在一些实施例中,所述确定所述待识别图像包括的车辆区域中,与所述待识别图像中的骑手区域关联的关联车辆区域,包括:对所述待识别图像进行检测,得到所述车辆区域以及所述骑手区域;通过预先训练的关联性分数预测模型,确定所述车辆区域与所述骑手区域之间的关联分数;将所述车辆区域中,与所述骑手区域关联分数最高的目标车辆区域,确定为与所述骑手区域关联的关联车辆区域。
在一些实施例中,所述对所述骑手区域进行载人数量识别,得到载人数量识别结果,包括:对所述骑手区域进行载人数量识别,得到载人数量以及对应的第一置信度;响应于所述第一置信度达到第一置信度阈值,将所述载人数量确定为所述骑手区域的载人数量识别结果;所述对所述关联车辆区域进行车辆类型识别,得到车辆类型识别结果,包括:对所述关联车辆区域进行车辆类型识别,得到车辆类型以及对应的第二置信度;响应于所述第二置信度达到第二置信度阈值,将所述车辆类型确定为所述车辆区域的车辆类型识别结果。
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