[发明专利]模型点位的渲染方法和装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种模型点位的渲染方法，其特征在于，包括：

获取三维模型中至少两个已知点位对应的至少两个彩色全景图；

确定所述至少两个已知点位中的第一点位对应的第一彩色全景图在目标点位方向上的第一深度信息，以及确定所述至少两个已知点位中的第二点位对应的第二彩色全景图在所述目标点位方向上的第二深度信息；其中，所述第一点位和所述第二点位为所述至少两个已知点位中的相邻点位；

确定所述目标点位在所述三维模型中相对所述第一点位的第三深度信息，以及所述目标点位在所述三维模型中相对所述第二点位的第四深度信息；

根据所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的匹配关系，和/或，所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的匹配关系，确定所述目标点位对应的颜色信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的匹配关系，和/或，所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的匹配关系，确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的第一差值，基于所述第一差值与第一设定阈值之间的关系，以所述目标点位相对于所述第一点位的第一方向和所述目标点位相对于所述第二点位的第二方向，或以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息；和/或，

确定所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的第二差值，基于所述第二差值与第二设定阈值之间的关系，以所述第一方向和所述第二方向，或以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的第一差值，基于所述第一差值与第一设定阈值之间的关系，以所述目标点位相对于所述第一点位的第一方向和所述目标点位相对于所述第二点位的第二方向，或以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第一差值；

响应于所述第一差值大于所述第一设定阈值，以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息；

响应于所述第一差值小于或等于所述第一设定阈值，以所述第一方向和所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的第二差值，基于所述第二差值与第二设定阈值之间的关系，以所述第一方向和所述第二方向，或以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第二差值；

响应于所述第二差值大于所述第二设定阈值，以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息；

响应于所述第二差值小于或等于所述第二设定阈值，以所述第一方向和所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述以所述第一方向和所述方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

基于所述第一方向从所述第一点位对应的第一彩色全景图中获得第一颜色信息；

基于所述第二方向从所述第二点位对应的第二彩色全景图中获得第二颜色信息；

基于所述第一颜色信息和所述第二颜色信息，利用合成方法得到所述目标点位对应的颜色信息；

所述以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

基于所述第一方向从所述第一点位对应的第一彩色全景图中获得第一颜色信息，以所述第一颜色信息作为所述目标点位对应的颜色信息；

所述以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

基于所述第二方向从所述第二点位对应的第二彩色全景图中获得第二颜色信息，以所述第二颜色信息作为所述目标点位对应的颜色信息。