[发明专利]全景视频的生成方法和装置

权利要求书

1.一种全景视频的生成方法，其特征在于，包括：

获取包括目标场景的全景图像；

获取针对所述目标场景采集的视频，并从所述视频中选取出多个视频帧图像；

对所述全景图像与所述多个视频帧图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果，将所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合，得到多个全景帧图像；

基于所述多个全景帧图像生成全景视频。

2.根据权利要求1所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述多个视频帧图像之间的图像采集位置和图像采集角度均相同；所述对所述全景图像与所述多个视频帧图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果，将所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合，包括：

从所述多个视频帧图像中选取一视频帧图像；

对选取的视频帧图像与所述全景图像进行特征点匹配，基于特征点匹配结果生成所述选取的视频帧图像与所述全景图像之间的透视变换映射矩阵；

基于所述透视变换映射矩阵，分别将所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像与所述全景图像进行图像融合。

3.根据权利要求2所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述基于所述透视变换映射矩阵，分别将所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像与所述全景图像进行图像融合，包括：

基于所述透视变换映射矩阵，生成从所述选取的视频帧图像映射到所述全景图像的映射图像；

基于所述映射图像与所述全景图像之间的同名像点的色彩差异，分别对所述多个视频帧图像进行色彩调整；

将色彩调整后的多个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合。

4.根据权利要求3所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述基于所述映射图像与所述全景图像之间的同名像点的色彩差异，分别对所述多个视频帧图像进行色彩调整，包括：

基于所述映射图像与所述全景图像之间的同名像点的色彩差异，生成色彩映射函数或色彩查找表；

基于所述色彩映射函数或所述色彩查找表，分别对所述多个视频帧图像进行色彩调整。

5.根据权利要求2所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述基于所述透视变换映射矩阵，分别将所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像与所述全景图像进行图像融合，包括：

基于所述透视变换映射矩阵，确定所述全景图像中与所述每个视频帧图像对应的图像融合区域；

对每个视频帧图像，将所述全景图像中对应的图像融合区域内的像素点替换为视频帧图像的像素点后，进行羽化。

6.根据权利要求1所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述对所述全景图像与所述多个视频帧图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果，将所述多个视频帧图像中的各视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合，包括：

将所述多个视频帧图中的每个视频帧图像与所述全景图像进行特征点匹配，基于特征点匹配结果生成所述每个视频帧图像与所述全景图像之间的透视变换映射矩阵；

基于所述每个视频帧图像与所述全景图像之间的透视变换映射矩阵，将所述每个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合。

7.根据权利要求6所述的全景视频的生成方法，其特征在于，所述基于所述每个视频帧图像与所述全景图像之间的透视变换映射矩阵，将所述多个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合，包括：

基于所述每个视频帧图像与所述全景图像之间的透视变换映射矩阵，生成多个映射图像，所述多个映射图像包括从所述每个视频帧图像映射到所述全景图像的映射图像；

基于所述多个映射图像与所述全景图像之间的同名像点的色彩差异，分别对所述多个视频帧图像进行色彩调整；

将色彩调整后的多个视频帧图像分别与所述全景图像进行图像融合。