[发明专利]一种适用于小直径岩石隧道的紧凑型全断面岩石掘进机

权利要求书

1.一种适用于小直径岩石隧道的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，包括刀盘（1）、主机、主驱动系统、辅助撑紧机构（6）和出渣系统；其中，

所述刀盘（1）设置有刀盘溜渣板（8）；

所述主机包括依次设置的前盾（2）、铰接盾（3）、伸缩盾（13）和撑紧盾（4），所述铰接盾（3）通过铰接油缸（16）与所述前盾（2）连接，所述铰接盾（3）通过推进油缸（17）与所述撑紧盾（4）连接，所述伸缩盾（13）与所述铰接盾（3）搭接，所述伸缩盾（13）通过伸缩盾油缸（18）与所述撑紧盾（4）连接，所述撑紧盾（4）设置有撑紧油缸（19），所述撑紧油缸（19）连接撑靴（23）；

所述主驱动系统包括驱动支撑（9）、驱动减速机（11）、驱动电机（12）和驱动轴（15），所述驱动支撑（9）固定于所述前盾（2）的前部且与所述刀盘（1）连接，所述驱动减速机（11）和所述驱动电机（12）均固定于所述前盾（2）的后部，所述驱动电机（12）通过所述驱动减速机（11）连接所述驱动轴（15），所述驱动轴（15）与所述驱动支撑（9）连接；

所述辅助撑紧机构（6）设置于所述撑紧盾（4）的后部，用于辅助撑紧以及所述撑紧盾（4）的换步；

所述出渣系统贯穿所述主机，用于将所述刀盘（1）的刀盘溜渣板（8）截割渣料转运出去；

所述辅助撑紧机构（6）包括底座、辅助推进油缸（20）、辅助撑紧油缸（21）和辅助撑靴（22），所述辅助推进油缸（20）连接所述撑紧盾（4）和所述辅助撑靴（22），所述底座与隧道接触，所述辅助撑紧油缸（21）两端分别连接其两侧的所述辅助撑靴（22）；

所述撑紧盾（4）设置有撑紧杠杆（14），所述撑紧油缸（19）连接所述撑紧杠杆（14）和所述撑靴（23）；

所述前盾（2）设置有稳定靴（24）。

2.根据权利要求1所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，所述驱动轴（15）上设置有旋转接头（10）以及输水管，所述刀盘（1）设置有喷嘴，外部水源依次通过所述旋转接头（10）和所述输水管通入所述喷嘴。

3.根据权利要求2所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，所述输水管为开设于所述驱动轴（15）上且贯穿轴线的通槽。

4.根据权利要求1所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，还包括罩设于所述撑紧盾（4）后部的临时支护（5），用于操作人员在该区域对围岩进行支护。

5.根据权利要求1所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，所述出渣系统包括皮带机（7），所述皮带机（7）的前部与所述刀盘溜渣板（8）搭接、后部与隧道皮带机搭接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，所述皮带机（7）位于所述主驱动系统上部。

7.根据权利要求1所述的紧凑型全断面岩石掘进机，其特征在于，所述刀盘（1）的外部边缘设置有预留换刀通道，以便更换。