[发明专利]一种基于时域滤波的视频降噪的方法及装置在审
申请号: | 202110872850.0 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113612996A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 许桂森 | 申请(专利权)人: | 百果园技术(新加坡)有限公司 |
主分类号: | H04N19/117 | 分类号: | H04N19/117;H04N19/182;H04N19/503 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马迪 |
地址: | 新加坡巴西班让路*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时域 滤波 视频 方法 装置 | ||
1.一种基于时域滤波的视频降噪的方法,其特征在于,所述方法包括:
在对当前视频帧进行编码之前,对所述视频帧进行噪声估计,以确定所述视频帧分别在不同通道上的噪声估计值;
确定所述视频帧中各待滤波像素点分别在多个不同参考帧中的对应匹配像素点;
根据所述不同通道对应的噪声估计值,确定同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点分别在不同通道上的滤波权重;
根据同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点分别在不同通道上的滤波权重,确定所述待滤波像素点分别在不同通道上的经过滤波后的滤波像素值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述不同通道对应的噪声估计值,确定同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点分别在不同通道上的滤波权重,包括:
根据所述运动估计搜索算法,分别获得各匹配像素点所在的匹配块与所述待滤波像素点所在的当前编码块、在不同通道上的第一匹配误差;
分别确定各匹配像素点与所述待滤波像素点在不同通道上的第二匹配误差;
根据所述第一匹配误差以及所述第二匹配误差,分别确定各匹配像素点在不同通道上的综合匹配误差;
根据不同通道对应的噪声估计值以及各匹配像素点在不同通道上的综合匹配误差,确定各匹配像素点在不同通道上的滤波权重。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别确定各匹配像素点与所述待滤波像素点在不同通道上的第二匹配误差,包括:
分别以各匹配像素点为中心确定各匹配像素点在所处参考帧中的第一参考块;
以所述待滤波像素点为中心确定所述待滤波像素点在当前视频帧中的第二参考块;
分别确定各第一参考块与所述第二参考块在不同通道上的匹配误差,作为第二匹配误差。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别确定各第一参考块与所述第二参考块在不同通道上的匹配误差,作为第二匹配误差,包括:
针对某个通道以及某个第一参考块,计算该第一参考块中各像素点在该通道上的分量像素值、与第二参考块中对应位置的像素点在该通道上的分量像素值之间的差值;
计算该第一参考块中各像素点的所有所述差值的总和与该第一参考块中像素点的数量的比值,得到第二匹配误差。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法,其特征在于,所述根据不同通道对应的噪声估计值以及各匹配像素点在不同通道上的综合匹配误差,确定各匹配像素点在不同通道上的滤波权重,包括:
采用预设幂函数对各匹配像素点在不同通道上的综合匹配误差进行缩放处理;
根据不同通道对应的噪声估计值,确定不同通道的滤波系数;
根据所述滤波系数以及缩放处理后的综合匹配误差,确定各匹配像素点在不同通道上的滤波权重。
6.根据权利要求2或3或4所述的方法,其特征在于,所述根据同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点分别在不同通道上的滤波权重以及滤波像素值,确定所述待滤波像素点分别在不同通道上的经过滤波后的滤波像素值,包括:
计算同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点在同一通道上的滤波权重的总和,得到该待滤波像素点在该通道上的总滤波权重;
将各匹配像素点在不同通道上的滤波权重以及各匹配像素点在不同通道上的像素值进行加权计算,获得各匹配像素点在不同通道上的滤波像素值;
计算同一待滤波像素点对应的不同匹配像素点在同一通道上的滤波像素值的总和,得到该待滤波像素点在该通道上的总滤波像素值;
计算所述总滤波像素值与所述总滤波权重的比值,获得该待滤波像素点在该通道上的滤波像素值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述视频帧进行噪声估计,以确定所述视频帧分别在不同通道上的噪声估计值,包括:
对当前视频帧进行边界检测,以确定非边界像素点;
分别对各非边界像素点在不同通道上的像素值进行卷积操作;
根据各通道上的卷积结果以及所述视频帧的大小,确定该视频帧在各通道上的噪声估计值。
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