[发明专利]超声波传感器近距离障碍物识别方法、芯片、系统及车辆

权利要求书

1.一种超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，包括：

(1)存储超声波传感器的余振波形信号；

(2)控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；

(3)将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对，若特征变化明显则判断为感测到近距离障碍物，否则判断为未感测到近距离障碍物。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，所述余振波形信号在所述超声波传感器出厂前于无近距离障碍物环境下检测获取。

3.根据权利要求1或2所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，所述余振波形信号在所述超声波传感器装车后定时于无近距离障碍物环境下检测获取并更新。

4.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，步骤(3)中所述的比对，包括将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行幅值的比对。

5.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，步骤(3)中所述的比对，包括将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行相位的比对。

6.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，步骤(3)中所述的比对，包括将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行频率的比对。

7.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，步骤(3)中所述的比对，包括将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行波形平滑性的比对。

8.根据权利要求1所述的超声波传感器近距离障碍物识别方法，其特征在于，当步骤(3)判断为感测到近距离障碍物时，还包括步骤(4)：判断所述差异发生于所述超声波传感器余振波段的具体位置，进而换算出近距离障碍物的具体距离。

9.一种超声波传感器芯片，其特征在于，包括：

余振波形信号存储模块，存储并管理超声波传感器的余振波形信号；

传感控制模块，控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；

近距离障碍物识别模块，将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对，如果差异大于预设阈值则判断为感测到近距离障碍物，否则判断为未感测到近距离障碍物。

10.一种车辆，其特征在于，其采用的超声波传感器设置有权利要求9所述的超声波传感器芯片。

11.一种超声波传感器近距离障碍物识别系统，包括超声波传感器及传感器控制器，其特征在于，所述传感器控制器包括：

余振波形信号存储模块，存储并管理超声波传感器的余振波形信号；

传感控制模块，控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；

近距离障碍物识别模块，将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对，如果差异大于预设阈值则判断为感测到近距离障碍物，否则判断为未感测到近距离障碍物。

12.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求11所述的超声波传感器近距离障碍物识别系统。