[发明专利]一种倒装芯片贴合装置及加工方法

权利要求书

1.一种倒装芯片贴合装置，其特征在于，包括：

承载机构，包括载台，所述载台具有用于固定待贴装的第一衬底的工作面；

贴装机构，包括取料头和移载机构，所述取料头用于持取附待贴装的第二衬底，所述移载机构用于驱使所述取料头移动至第一位置以使所述取料头与所述工作面对齐，所述移载机构还用于驱使所述取料头沿垂直于所述工作面的方向移动，以将所述第二衬底按压至所述第一衬底上；

对位机构，包括移动臂、同轴显微镜和成像显示模块，所述成像显示模块用于显示所述同轴显微镜的成像，所述同轴显微镜连接于所述移动臂且轴线垂直于所述工作面，所述移动臂用于将所述同轴显微镜移动至第二位置，所述第二位置位于所述取料头和所述工作面之间，并配置为：当所述同轴显微镜位于所述第二位置，所述工作面上的第一衬底位于所述同轴显微镜的一个焦距的位置，且所述第一位置的所述取料头上的第二衬底位于所述同轴显微镜的另一个焦距的位置。

2.根据权利要求1所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述承载机构还包括位移平台，所述载台连接于所述位移平台，所述位移平台用于在平行于所述工作面的平面上移动所述载台。

3.根据权利要求1所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述载台具有加热模块，用于加热所述工作面上的所述第一衬底。

4.根据权利要求3所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述加热模块包括加热器和温控仪，所述加热器设置于所述载台的内部，所述加热器能够通电加热，用于加热所述载台以对所述工作面上的所述第一衬底加热，所述温控仪电连接于所述加热器，用于调节所述加热器的温度。

5.根据权利要求1所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述移载机构包括平移组件和按压组件，所述按压组件连接于所述取料头，用于在垂直于所述工作面的方向移动所述取料头；所述平移组件连接于所述按压组件，用于在平行于所述工作面的平面上移动所述按压组件以使所述取料头到达所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述取料头上还连接有压力计，用于检测所述取料头按压所述第二衬底的压力。

7.根据权利要求1所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，所述取料头包括真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附所述第二衬底，且所述取料头具有用于连通气源的接口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的倒装芯片贴合装置，其特征在于，还包括封装机构，包括点胶机和固化灯，点胶机用于对贴合后的第二衬底和第一衬底点胶，固化灯用于照射固化所述第一衬底和第二衬底上的胶。

9.一种加工方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的倒装芯片贴合装置，用于倒装芯片的加工，所述加工方法包括：

准备第一衬底和第二衬底，其中，所述第一衬底预制有电极结构，所述第二衬底贴附有二维材料；

将第一衬底固定于所述工作面，使所述取料头获取所述第二衬底，且所述第二衬底贴附有二维材料的一侧背离所述取料头；

将所述同轴显微镜移动至所述第二位置，并将所述取料头移动至所述第一位置，使所述第一衬底和所述第二衬底分别位于所述同轴显微镜的两个焦距位置；

使所述同轴显微镜从所述第二位置移出，再使所述取料头朝向所述工作面移动，将所述第二衬底贴合至所述第一衬底上；

对贴合后的第二衬底和第一衬底点胶封装。

10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，通过所述成像显示模块显示所述同轴显微镜的成像，根据所述成像调节所述工作面和所述取料头的位置，使所述第一衬底和所述第二衬底分别位于所述同轴显微镜的两个焦距位置。